[實用新型]一種牙刷生產自動化設備

有效

• 申請號: 201921015750.0
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210794901U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 胡術臣
• 申請（專利權）人: 幸福草（上海）口腔護理用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本實用新型公開一種牙刷生產自動化設備，包括自動上料機構、多關節機器人、注塑機和自動收料機構，人工將擺好牙刷頭的定制載盤放至自動上料機構，由機械手抓取放至模芯內，完成后放入插銷固定，再由多關節機器人將裝滿產品的模芯抓取放到注塑機內注塑成型，注塑成型后再由多關節機器人取出含牙刷成品的模芯，放至自動收料機構，待自動收料機構取出成品，然后多關節機器人再把空模芯放至自動上料機構，以此循環，完成牙刷頭供料、成型一體化生產，自動上下料，全自動式操作方式、自動產量計數，使牙刷生產更加智能化，提高生產效率、降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及牙刷生產設備領域，特別涉及一種自動上下料的牙刷生產自動化設備。

背景技術

現有技術中，牙刷的制作通常是牙刷柄注塑、揀料打磨、植入刷毛、最后清潔打包，隨著技術的進步，也可將牙刷頭先注塑，注塑的同時與刷毛結合為一體，形成牙刷頭，然后再將牙刷頭轉入模具中注塑牙刷柄。如何將牙刷頭自動上料、注塑牙刷柄、自動收料是實用新型所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種牙刷生產自動化設備，旨在實現牙刷頭供料、成型一體化生產，自動上下料，提高生產效率。

本實用新型提出一種牙刷生產自動化設備，包括自動上料機構、多關節機器人、注塑機、自動收料機構和用于控制自動上料機構、多關節機器人、注塑機、自動收料機構的控制系統；所述自動上料機構用于將牙刷頭擺放至模芯內并用插銷固定；所述多關節機器人用于將所述自動上料機構上的裝有牙刷頭的模芯抓取放到所述注塑機內注塑成型并在牙刷頭注塑成型為牙刷成品后從所述注塑機取出裝有牙刷成品的模芯放至所述自動收料機構中；所述自動收料機構用于自動收集模芯上的牙刷成品，所述多關節機器人還用于將取出牙刷成品的空模芯放至所述自動上料機構中；

所述自動上料機構包括上料機架、設置在所述上料機架上的用于放置擺好牙刷頭的載盤的載盤供料槽、設置在所述載盤供料槽的側旁的用于放置空載盤的載盤回收槽、安裝在所述載盤供料槽的前方的用于放置模芯的載具旋轉機構、用于將所述載盤供料槽中的載盤上的牙刷頭抓取至所述載具旋轉機構上的模芯中以及將所述載盤供料槽中的已卸下牙刷頭的空載盤抓取至所述載盤回收槽中的上料抓夾機構；

所述自動收料機構包括收料機架、安裝在所述收料機架上的用于放置空的成品盤的空成品盤放置位、用于放置裝滿成品牙刷的載料成品盤放置位、用于放置模芯并能180°旋轉換位的互換旋轉臺、用于將互換旋轉臺上的模芯中的牙刷成品抓取至所述空成品盤放置位上的成品盤中并將空成品盤放置位上的裝滿牙刷成品的成品盤抓取至載料成品盤放置位上的收料抓夾機構；所述互換旋轉臺的對著所述多關節機器人的位置為機器人抓取工位，對著所述收料抓夾機構的位置為卸料工位，該兩工位上設置有用于放置模芯的模芯位，該兩工位可通過所述互換旋轉臺的旋轉實現互換。

優選地，所述上料抓夾機構包括從所述載盤供料槽位置到所述載盤回收槽位置方向的Y軸上料電動滑軌、從所述載盤供料槽位置到所述牙刷頭安裝工位方向的X軸上料電動滑軌、安裝在所述X軸上料電動滑軌的滑動位上的安裝架、安裝在所述安裝架的側向所述載盤供料槽的一側的Z軸上料氣缸、安裝在所述Z軸上料氣缸的伸縮端的上料吸附裝置、安裝在所述安裝架的側向所述載盤回收槽的一側的Z軸回收氣缸以及安裝在所述Z軸回收氣缸的伸縮端的回收吸附裝置，所述X軸上料電動滑軌安裝在所述Y軸上料電動滑軌的滑動位上；