[實用新型]一種牙刷生產自動化設備

有效

• 申請號: 201921015750.0
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210794901U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 胡術臣
• 申請（專利權）人: 幸福草（上海）口腔護理用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種牙刷生產自動化設備，其特征在于，包括自動上料機構、多關節機器人、注塑機、自動收料機構和用于控制自動上料機構、多關節機器人、注塑機、自動收料機構的控制系統；所述自動上料機構用于將牙刷頭擺放至模芯內并用插銷固定；所述多關節機器人用于將所述自動上料機構上的裝有牙刷頭的模芯抓取放到所述注塑機內注塑成型并在牙刷頭注塑成型為牙刷成品后從所述注塑機取出裝有牙刷成品的模芯放至所述自動收料機構中；所述自動收料機構用于自動收集模芯上的牙刷成品，所述多關節機器人還用于將取出牙刷成品的空模芯放至所述自動上料機構中；

所述自動上料機構包括上料機架、設置在所述上料機架上的用于放置擺好牙刷頭的載盤的載盤供料槽、設置在所述載盤供料槽的側旁的用于放置空載盤的載盤回收槽、安裝在所述載盤供料槽的前方的用于放置模芯的載具旋轉機構、用于將所述載盤供料槽中的載盤上的牙刷頭抓取至所述載具旋轉機構上的模芯中以及將所述載盤供料槽中的已卸下牙刷頭的空載盤抓取至所述載盤回收槽中的上料抓夾機構；

所述自動收料機構包括收料機架、安裝在所述收料機架上的用于放置空的成品盤的空成品盤放置位、用于放置裝滿成品牙刷的載料成品盤放置位、用于放置模芯并能180°旋轉換位的互換旋轉臺、用于將互換旋轉臺上的模芯中的牙刷成品抓取至所述空成品盤放置位上的成品盤中并將空成品盤放置位上的裝滿牙刷成品的成品盤抓取至載料成品盤放置位上的收料抓夾機構；所述互換旋轉臺的對著所述多關節機器人的位置為機器人抓取工位，對著所述收料抓夾機構的位置為卸料工位，該兩工位上設置有用于放置模芯的模芯位，該兩工位可通過所述互換旋轉臺的旋轉實現互換。

2.根據權利要求1所述的牙刷生產自動化設備，其特征在于，所述上料抓夾機構包括從所述載盤供料槽位置到所述載盤回收槽位置方向的Y軸上料電動滑軌、從所述載盤供料槽位置到所述牙刷頭安裝工位方向的X軸上料電動滑軌、安裝在所述X軸上料電動滑軌的滑動位上的安裝架、安裝在所述安裝架的側向所述載盤供料槽的一側的Z軸上料氣缸、安裝在所述Z軸上料氣缸的伸縮端的上料吸附裝置、安裝在所述安裝架的側向所述載盤回收槽的一側的Z軸回收氣缸以及安裝在所述Z軸回收氣缸的伸縮端的回收吸附裝置，所述X軸上料電動滑軌安裝在所述Y軸上料電動滑軌的滑動位上；

通過所述X軸上料電動滑軌和Y軸上料電動滑軌配合將所述上料吸附裝置移動至所述載盤供料槽的載盤上方，由所述Z軸上料氣缸帶動所述上料吸附裝置下降至所述上料吸附裝置壓在所述載盤的牙刷頭上，由所述上料吸附裝置吸附載盤上的牙刷頭，然后通過所述Z軸上料氣缸帶動所述上料吸附裝置上提，由所述X軸上料電動滑軌和Y軸上料電動滑軌配合將所述上料吸附裝置移動至所述牙刷頭安裝工位的模芯上方，接著通過所述Z軸上料氣缸帶動所述上料吸附裝置下降至所述上料吸附裝置吸附的牙刷頭放置至模芯的刷頭槽中，接著所述上料吸附裝置松開，完成牙刷頭的上料并循環上述工作，直至一載盤上的牙刷頭全部移空的最后一次動作——所述上料吸附裝置下降至所述上料吸附裝置壓在所述載盤的牙刷頭上，由所述上料吸附裝置吸附載盤上的牙刷頭，同時，所述Z軸回收氣缸帶動所述回收吸附裝置下降至所述回收吸附裝置緊貼在所述載盤上，由所述回收吸附裝置吸附載盤，然后由所述Y軸上料電動滑軌帶動所述X軸上料電動滑軌及其上的上料吸附裝置和回收吸附裝置移動至所述回收吸附裝置吸附的載盤位于所述載盤回收槽位置時，所述回收吸附裝置松開，載盤落入所述載盤回收槽中，接著通過所述X軸上料電動滑軌帶動所述上料吸附裝置移動至所述牙刷頭安裝工位的模芯上方，接著完成牙刷頭的上料動作，至此為一周期動作，如此循環。