[實用新型]一種智能彎箍機機器人上自動下料設備

有效

• 申請號: 201921011919.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210557866U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 郟建梅
• 申請（專利權）人: 山東飛宏工程機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B21F43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能彎箍機機器人上自動下料設備，屬于箍筋下料設備領域，包括工作臺，工作臺的頂部固定安裝有傳送機構，傳送機構的頂部固定安裝有控制器，工作臺的一側固定連接有維護門防護欄，維護門防護欄的端部固定連接有智能彎箍機；該智能彎箍機機器人上自動下料設備，通過設置控制器、智能彎箍機、機器人和機器人夾爪，可以將箍筋按順序碼放到傳送機構的表面，避免了箍筋在傳送時發生混亂的問題，加快箍筋下料的速度，提高了該設備自動下料的工作效率；通過設置維護門防護欄和防護欄，可以對機器人的四周進行防護阻隔，避免了因機器人手臂的擺動而造成誤傷的問題，從而對加工現場的觀察人員起到了保護的作用。

技術領域

本實用新型屬于箍筋下料設備技術領域，具體涉及一種智能彎箍機機器人上自動下料設備。

背景技術

彎箍機是對鋼筋作業的一種加工工具，彎箍機是彎曲機的一種延深，能更好的加工成規定的角度和模型，彎箍機一般分為半自動彎箍機和全自動彎箍機，且隨著科技的不斷發展，智能彎箍機也隨著而生；現有的大多數智能彎箍機在下料的過程中，不能自動將箍筋按順序碼放到傳送機構的表面，容易使得箍筋在傳送時發生混亂的問題，從而會影響箍筋下料的進程，且由于機器人的不停擺動，容易對觀察的人員造成誤傷，為此，我們提供了一種智能彎箍機機器人上自動下料設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能彎箍機機器人上自動下料設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能彎箍機機器人上自動下料設備，包括工作臺，所述工作臺的頂部固定安裝有傳送機構，所述傳送機構的頂部固定安裝有控制器，所述工作臺的一側固定連接有維護門防護欄，所述維護門防護欄的端部固定連接有智能彎箍機，所述智能彎箍機的正面通過防護欄與工作臺的另一側固定連接，所述防護欄與工作臺和智能彎箍機所形成的區域內固定安裝有機器人，所述機器人的端部固定安裝有機器人夾爪。

優選的，所述傳送機構包括安裝板，所述安裝板固定安裝在工作臺的端部，且安裝板的底部固定安裝有傳動電機，所述傳動電機與市電路電連接，所述安裝板的內部套裝有傳動軸，所述傳動軸的外部傳動連接有傳送帶。

優選的，所述控制器固定安裝在安裝板的頂部，且控制器包括信號接收模塊，所述信號接收模塊的輸入端與機器人的輸出端電信連接，且信號接收模塊的輸出端與信號處理模塊的輸入端電信連接，所述信號處理模塊的輸出端與信號傳遞模塊的輸入端電信連接，所述信號傳遞模塊的輸出端與傳動電機的輸入端電信連接。

優選的，所述智能彎箍機的內部固定安裝有指令發送模塊和反饋信號接收模塊，且智能彎箍機的反饋信號接收模塊的輸入端與機器人夾爪的輸出端電信連接。

優選的，所述機器人包括指令接收模塊，所述指令接收模塊的輸入端與智能彎箍機指令發送模塊的輸出端電信連接，且指令接收模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電信連接，所述指令處理模塊的輸出端分別與機械臂轉動模塊的輸入端和信號接收模塊的輸入端電信連接。

優選的，所述機器人夾爪的內部夾取有彎箍，且機器人夾爪的內部固定安裝有信號反饋模塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該智能彎箍機機器人上自動下料設備，通過設置控制器、智能彎箍機、機器人和機器人夾爪，可以在箍筋下料的過程中，將箍筋按順序碼放到傳送機構的表面，避免了箍筋在傳送時發生混亂的問題，加快箍筋下料的速度，從而提高了該設備自動下料的工作效率；

該智能彎箍機機器人上自動下料設備，通過設置維護門防護欄和防護欄，可以在箍筋下料的過程中，對機器人的四周進行防護阻隔，避免了因機器人手臂的擺動而造成誤傷的問題，從而對加工現場的觀察人員起到了保護的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的正面示意圖；