[實(shí)用新型]一種智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921011919.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN210557866U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郟建梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東飛宏工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B21F43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的頂部固定安裝有傳送機(jī)構(gòu)（2），所述傳送機(jī)構(gòu)（2）的頂部固定安裝有控制器（3），所述工作臺(tái)（1）的一側(cè)固定連接有維護(hù)門防護(hù)欄（4），所述維護(hù)門防護(hù)欄（4）的端部固定連接有智能彎箍機(jī)（5），所述智能彎箍機(jī)（5）的正面通過(guò)防護(hù)欄（6）與工作臺(tái)（1）的另一側(cè)固定連接，所述防護(hù)欄（6）與工作臺(tái)（1）和智能彎箍機(jī)（5）所形成的區(qū)域內(nèi)固定安裝有機(jī)器人（7），所述機(jī)器人（7）的端部固定安裝有機(jī)器人夾爪（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（2）包括安裝板（21），所述安裝板（21）固定安裝在工作臺(tái)（1）的端部，且安裝板（21）的底部固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)（22），所述傳動(dòng)電機(jī)（22）與市電路電連接，所述安裝板（21）的內(nèi)部套裝有傳動(dòng)軸（23），所述傳動(dòng)軸（23）的外部傳動(dòng)連接有傳送帶（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，其特征在于：所述控制器（3）固定安裝在安裝板（21）的頂部，且控制器（3）包括信號(hào)接收模塊（31），所述信號(hào)接收模塊（31）的輸入端與機(jī)器人（7）的輸出端電信連接，且信號(hào)接收模塊（31）的輸出端與信號(hào)處理模塊（32）的輸入端電信連接，所述信號(hào)處理模塊（32）的輸出端與信號(hào)傳遞模塊（33）的輸入端電信連接，所述信號(hào)傳遞模塊（33）的輸出端與傳動(dòng)電機(jī)（22）的輸入端電信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，其特征在于：所述智能彎箍機(jī)（5）的內(nèi)部固定安裝有指令發(fā)送模塊和反饋信號(hào)接收模塊，且智能彎箍機(jī)（5）的反饋信號(hào)接收模塊的輸入端與機(jī)器人夾爪（8）的輸出端電信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人（7）包括指令接收模塊（71），所述指令接收模塊（71）的輸入端與智能彎箍機(jī)（5）指令發(fā)送模塊的輸出端電信連接，且指令接收模塊（71）的輸出端與指令處理模塊（72）的輸入端電信連接，所述指令處理模塊（72）的輸出端分別與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（73）的輸入端和信號(hào)接收模塊（31）的輸入端電信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能彎箍機(jī)機(jī)器人上自動(dòng)下料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人夾爪（8）的內(nèi)部夾取有彎箍，且機(jī)器人夾爪（8）的內(nèi)部固定安裝有信號(hào)反饋模塊。