[實用新型]一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置

有效

• 申請號: 201921009028.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210549027U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請（專利權）人: 天津中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的表面開設有軌道（2），所述軌道（2）的內壁設有軌跡檢測裝置（3），所述軌跡檢測裝置（3）的表面設有固定裝置（4）；

所述軌跡檢測裝置（3）包括活動盤（31），所述活動盤（31）的內壁設有膜壓力傳感器（32），所述活動盤（31）的內部設有第一磁石（33），所述活動盤（31）的表面設有齒輪盤（34），所述活動盤（31）的表面設有電機（35）；

所述固定裝置（4）包括固定框架（41），所述固定框架（41）的內部設有推動塊（42），所述固定框架（41）的表面所開設的孔槽內設有限位塊（43），所述限位塊（43）的表面設有半圓塊（44），所述半圓塊（44）的表面所開設的孔槽內設有彈簧伸縮塊（45）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述第一磁石（33）設置在膜壓力傳感器（32）的表面，所述齒輪盤（34）設置在第一磁石（33）的表面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述半圓塊（44）活動連接在推動塊（42）的表面。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述彈簧伸縮塊（45）設置在固定框架（41）的內壁。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述固定框架（41）活動卡接在活動盤（31）表面所開設的孔槽內。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述固定板（1）的表面設有齒輪條（5），所述齒輪盤（34）嚙合連接在齒輪條（5）的表面，所述齒輪盤（34）與齒輪條（5）設置在固定框架（41）的內部。

7.根據權利要求1所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述固定板（1）的左側設有焊接手臂（6），所述焊接手臂（6）的表面設有第二磁石（7），所述第二磁石（7）設置在活動盤（31）的內部。

8.根據權利要求7所述的一種機器人焊接設備運行軌跡檢測裝置，其特征在于：所述固定板（1）的側面設有警示燈（8）。