[實(shí)用新型]一種快速豎向吸附的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921008760.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210139410U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李全杰;劉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市群友精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速豎向吸附的機(jī)械手，包括位移裝置以及設(shè)置在位移裝置上的抓取裝置,所述位移裝置包括水平位移裝置及豎直位移裝置，所述水平位移裝置包括第一橫梁、活動(dòng)的設(shè)置在第一橫梁上的滑座以及驅(qū)動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直位移裝置包括滑動(dòng)支座、滑動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)。該快速豎向吸附的機(jī)械手，采用升降電機(jī)推動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，并且底板上安裝的吸盤可在導(dǎo)槽內(nèi)靈活設(shè)置，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直方向取料，水平方向放料，減少多余操作，取料方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物品搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種快速豎向吸附的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在工廠的自動(dòng)化乃至智能化當(dāng)中，產(chǎn)品工件的快速自動(dòng)化搬運(yùn)是一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)，而搬運(yùn)的自動(dòng)化程度和速度，對(duì)于生產(chǎn)效率又有著顯著的影響，現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法快速對(duì)豎直放置的產(chǎn)品取料并呈水平放置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法快速對(duì)豎直放置的產(chǎn)品取料并呈水平放置的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種快速豎向吸附的機(jī)械手，包括位移裝置以及設(shè)置在位移裝置上的抓取裝置,所述位移裝置包括水平位移裝置及豎直位移裝置，所述水平位移裝置包括第一橫梁、活動(dòng)的設(shè)置在第一橫梁上的滑座以及驅(qū)動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直位移裝置包括滑動(dòng)支座、滑動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫梁上端的驅(qū)動(dòng)裝置固定底座上固定有第一驅(qū)動(dòng)裝置，且第一驅(qū)動(dòng)裝置前端連接有滑座，第一驅(qū)動(dòng)裝置上方的驅(qū)動(dòng)裝置固定底座上安裝有第一傳感器, 滑座前端通過(guò)支座安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，且第二驅(qū)動(dòng)裝置前端連接的驅(qū)動(dòng)裝置固定板固定在滑動(dòng)桿上，滑動(dòng)桿前端通過(guò)銷桿活動(dòng)安裝在底板上的鉸接座；

所述滑座左側(cè)通過(guò)滑動(dòng)支座安裝有直線軸承，且直線軸承內(nèi)部滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向桿，滑動(dòng)桿前端通過(guò)電機(jī)固定架安裝有第三驅(qū)動(dòng)裝置，且第三驅(qū)動(dòng)裝置前端連接有鉸接架，且鉸接架通過(guò)軸桿連接有連接頭，連接頭固定在銷桿上。

優(yōu)選的，所述第一橫梁正面安裝有T型的導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有C型的滑塊，并且滑塊固定在滑座后端的滑座固定板上，同時(shí)滑座中部為方形孔槽，且滑座內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)置有弧形的彈性?shī)A片，并且彈性?shī)A片與滑動(dòng)桿側(cè)面相接觸。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)支座上安裝的第二傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置固定底座上安裝的第一傳感器均為SK-Z-10型號(hào)的TOF激光測(cè)距傳感器，且滑動(dòng)桿內(nèi)部安裝的第三驅(qū)動(dòng)裝置為ZWBMD003003-5的微型升降電機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定底座上安裝的第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一橫梁平行布置，且導(dǎo)向桿和第二驅(qū)動(dòng)裝置與滑動(dòng)桿結(jié)構(gòu)平行布置，并且導(dǎo)向桿在直線軸承內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向桿前端固定的導(dǎo)向桿固定板和第二驅(qū)動(dòng)裝置前端固定的驅(qū)動(dòng)裝置固定板在同一平面上。

優(yōu)選的，所述底板上開(kāi)設(shè)有排導(dǎo)槽，且底板正面安裝有光眼，并且每排導(dǎo)槽內(nèi)部安裝有四組吸盤，同時(shí)底板后側(cè)的滑動(dòng)桿上固定有支撐墊。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿前端固定在導(dǎo)向桿固定板上，且導(dǎo)向桿固定板固定在滑動(dòng)桿上，且導(dǎo)向桿固定板后方的滑動(dòng)支座上安裝有第二傳感器。

優(yōu)選的，所述滑座的長(zhǎng)度大于第一橫梁的寬度，且滑動(dòng)桿下端安裝的底板和鉸接座成T型結(jié)構(gòu)，同時(shí)滑動(dòng)桿上固定的支撐墊為橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)90度，且銷桿帶動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)銷桿與滑動(dòng)桿前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且銷桿兩端與底板上固定的鉸接座固定連接。

優(yōu)選的，所述底板包括第一輔助面板、安裝面板和第二輔助面板，且安裝面板上端通過(guò)銷桿連接有第一輔助面板，并且安裝面板下端通過(guò)銷桿連接有第二輔助面板，同時(shí)第二輔助面板左側(cè)通過(guò)支座鉸接有螺紋拉桿，且螺紋拉桿后端通過(guò)支座鉸接在安裝面板上，第一輔助面板左側(cè)通過(guò)支座鉸接有另一個(gè)螺紋拉桿，且另一個(gè)螺紋拉桿后端通過(guò)支座鉸接在安裝面板上。