[實用新型]一種快速豎向吸附的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921008760.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210139410U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李全杰;劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市群友精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速豎向吸附的機械手，包括位移裝置以及設(shè)置在位移裝置上的抓取裝置,其特征在于：所述位移裝置包括水平位移裝置及豎直位移裝置，所述水平位移裝置包括第一橫梁（1）、活動的設(shè)置在第一橫梁（1）上的滑座（15）以及驅(qū)動滑座（15）運動的第一驅(qū)動裝置（7），所述豎直位移裝置包括滑動支座（3）、滑動桿（4）及驅(qū)動滑動桿（4）運動的第二驅(qū)動裝置（5）；所述抓取裝置還包括第三驅(qū)動裝置（24）用于驅(qū)動底板（12）轉(zhuǎn)動，第一橫梁（1）上端的驅(qū)動裝置固定底座（8）上固定有第一驅(qū)動裝置（7），且第一驅(qū)動裝置（7）前端連接有滑座（15），第一驅(qū)動裝置（7）上方的驅(qū)動裝置固定底座（8）上安裝有第一傳感器（6）, 滑座（15）前端通過支座安裝有第二驅(qū)動裝置（5），且第二驅(qū)動裝置（5）前端連接的驅(qū)動裝置固定板（9）固定在滑動桿（4）上，滑動桿（4）前端通過銷桿（20）活動安裝在底板（12）上的鉸接座（10）；

所述滑座（15）左側(cè)通過滑動支座（3）安裝有直線軸承（23），且直線軸承（23）內(nèi)部滑動安裝有導(dǎo)向桿（14），滑動桿（4）前端通過電機固定架（28）安裝有第三驅(qū)動裝置（24），且第三驅(qū)動裝置（24）前端連接有鉸接架（27），且鉸接架（27）通過軸桿連接有連接頭（25），連接頭（25）固定在銷桿（20）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述第一橫梁（1）正面安裝有T型的導(dǎo)軌（2），且導(dǎo)軌（2）上滑動安裝有C型的滑塊（21），并且滑塊（21）固定在滑座（15）后端的滑座固定板（18）上，同時滑座（15）中部為方形孔槽，且滑座（15）內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)置有弧形的彈性夾片（17），并且彈性夾片（17）與滑動桿（4）側(cè)面相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述滑動支座（3）上安裝的第二傳感器（16）和驅(qū)動裝置固定底座（8）上安裝的第一傳感器（6）均為SK-Z-10型號的TOF激光測距傳感器，且滑動桿（4）內(nèi)部安裝的第三驅(qū)動裝置（24）為ZWBMD003003-5的微型升降電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置固定底座（8）上安裝的第一驅(qū)動裝置（7）與第一橫梁（1）平行布置，且導(dǎo)向桿（14）和第二驅(qū)動裝置（5）與滑動桿（4）結(jié)構(gòu)平行布置，并且導(dǎo)向桿（14）在直線軸承（23）內(nèi)部滑動，同時導(dǎo)向桿（14）前端固定的導(dǎo)向桿固定板（22）和第二驅(qū)動裝置（5）前端固定的驅(qū)動裝置固定板（9）在同一平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述底板（12）上開設(shè)有排導(dǎo)槽（11），且底板（12）正面安裝有光眼（26），并且每排導(dǎo)槽（11）內(nèi)部安裝有四組吸盤（13），同時底板（12）后側(cè)的滑動桿（4）上固定有支撐墊（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述導(dǎo)向桿（14）前端固定在導(dǎo)向桿固定板（22）上，且導(dǎo)向桿固定板（22）固定在滑動桿（4）上，且導(dǎo)向桿固定板（22）后方的滑動支座（3）上安裝有第二傳感器（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述滑座（15）的長度大于第一橫梁（1）的寬度，且滑動桿（4）下端安裝的底板（12）和鉸接座（10）成T型結(jié)構(gòu)，同時滑動桿（4）上固定的支撐墊（19）為橡膠材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速豎向吸附的機械手，其特征在于：所述第三驅(qū)動裝置（24）推動連接頭（25）轉(zhuǎn)動90度，且銷桿（20）帶動底板（12）轉(zhuǎn)動90度，同時銷桿（20）與滑動桿（4）前端轉(zhuǎn)動連接，且銷桿（20）兩端與底板（12）上固定的鉸接座（10）固定連接。