[實用新型]一種棉紗混紡原料投放機械手

有效

• 申請號: 201921008749.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210361374U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉志剛;云寧;高少文
• 申請（專利權）人: 太和縣太清紡織品原料有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 薛飛

本實用新型提供一種棉紗混紡原料投放機械手，涉及機械手技術領域，包括外殼，所述外殼的底部轉動連接有軸桿，所述外殼的頂部固定安裝有連接結構，所述外殼的內壁兩側均固定安裝有移動結構，所述外殼的內部固定安裝有夾持結構。本實用新型中，通過設置槽板和凸塊的相互配合，使得該夾持結構可以方便收納進入外殼的內部，便于后期的運輸和存放，節約空間，同時把齒輪和齒條設置在外殼的內部，避免了夾持結構工作時，被棉紗原料堵塞齒條和齒輪的縫隙，而導致工作停滯的情況，降低了該夾持結構的故障率，在一定程度上提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種棉紗混紡原料投放機械手。

背景技術

隨著機械自動化的不斷發展，機械手廣泛應用于各個行業，包括餐飲中的杯、碗，以及醫療器械領域的封裝，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

而傳統的棉紗原料機械手在使用時，因為體積較大，而導致占地面積和空間變大，不方便收納，同時在進行更換機械手時，需要專業的人員采用專業的工具對機械手進行拆卸，造成操作繁瑣，降低加工的時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種棉紗混紡原料投放機械手，以解決上述技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種棉紗混紡原料投放機械手，包括外殼，所述外殼的底部轉動連接有軸桿，所述外殼的頂部固定安裝有連接結構，所述外殼的內壁兩側均固定安裝有移動結構，所述外殼的內部固定安裝有夾持結構。

優選的，所述連接結構包括連接框，所述連接框的內部兩側均固定安裝有一號液壓箱，所述一號液壓箱的內壁滑動連接有活塞桿，所述連接框的內部兩側均固定安裝有二號液壓箱，所述二號液壓箱的內壁滑動連接有移動桿，所述移動桿遠離二號液壓箱的一端固定安裝有固定臂。

優選的，一號液壓箱的外表面一側連通有管道，所述管道遠離一號液壓箱的一端與二號液壓箱連通。

優選的，所述移動結構包括凸塊和槽板，所述外殼的內壁固定安裝有凸塊，所述凸塊的外表面滑動連接有槽板。

優選的，所述夾持結構包括承載板，所述槽板的頂部固定安裝有承載板，所述承載板的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端活動連接有桿件，所述承載板的底部固定安裝有真空箱，所述桿件遠離電動推桿的一端貫穿真空箱并延伸至真空箱的內部，所述真空箱的內部滑動貫穿有齒條，所述外殼的內部位于齒條的兩側均轉動連接有轉桿，所述轉桿的頂部位于齒條同一水平面固定安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合。

優選的，所述轉桿的外表面位于齒輪的下方固定安裝有連接塊，所述連接塊的正面固定安裝有夾持臂，所述夾持臂遠離連接塊的一端固定安裝有緩沖墊。

本實用新型的有益效果是：

1、該一種棉紗混紡原料投放機械手，通過設置夾持結構，拉動承載板，承載板帶動槽板沿著凸塊的外表面滑動，啟動電動推桿，電動推桿帶動桿件擠壓真空箱，通過真空箱內部的壓強變化，使得齒條移動，齒條與齒輪相互嚙合，齒輪帶動轉桿轉動，轉桿帶動連接塊轉動，連接塊帶動夾持臂進行轉動并進行夾持原料，通過設置槽板和凸塊的相互配合，使得該夾持結構可以方便收納進入外殼的內部，便于后期的運輸和存放，節約空間，同時把齒輪和齒條設置在外殼的內部，避免了夾持結構工作時，被棉紗原料堵塞齒條和齒輪的縫隙，而導致工作停滯的情況，降低了該夾持結構的故障率，在一定程度上提高了工作效率。