[實用新型]一種棉紗混紡原料投放機械手

有效

• 申請號: 201921008749.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210361374U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉志剛;云寧;高少文
• 申請（專利權）人: 太和縣太清紡織品原料有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 薛飛

1.一種棉紗混紡原料投放機械手，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的底部轉動連接有軸桿(2)，所述外殼(1)的頂部固定安裝有連接結構(3)，所述外殼(1)的內壁兩側均固定安裝有移動結構(4)，所述外殼(1)的內部固定安裝有夾持結構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種棉紗混紡原料投放機械手，其特征在于：所述連接結構(3)包括連接框(31)，所述連接框(31)的內部兩側均固定安裝有一號液壓箱(32)，所述一號液壓箱(32)的內壁滑動連接有活塞桿(33)，所述連接框(31)的內部兩側均固定安裝有二號液壓箱(35)，所述二號液壓箱(35)的內壁滑動連接有移動桿(36)，所述移動桿(36)遠離二號液壓箱(35)的一端固定安裝有固定臂(37)。

3.根據權利要求2所述的一種棉紗混紡原料投放機械手，其特征在于：所述一號液壓箱(32)的外表面一側連通有管道(34)，所述管道(34)遠離一號液壓箱(32)的一端與二號液壓箱(35)連通。

4.根據權利要求1所述的一種棉紗混紡原料投放機械手，其特征在于：所述移動結構(4)包括凸塊(41)和槽板(42)，所述外殼(1)的內壁固定安裝有凸塊(41)，所述凸塊(41)的外表面滑動連接有槽板(42)。

5.根據權利要求4所述的一種棉紗混紡原料投放機械手，其特征在于：所述夾持結構(5)包括承載板(51)，所述槽板(42)的頂部固定安裝有承載板(51)，所述承載板(51)的頂部固定安裝有電動推桿(52)，所述電動推桿(52)的輸出端活動連接有桿件(53)，所述承載板(51)的底部固定安裝有真空箱(54)，所述桿件(53)遠離電動推桿(52)的一端貫穿真空箱(54)并延伸至真空箱(54)的內部，所述真空箱(54)的內部滑動貫穿有齒條(55)，所述外殼(1)的內部位于齒條(55)的兩側均轉動連接有轉桿(56)，所述轉桿(56)的頂部位于齒條(55)同一水平面固定安裝有齒輪(57)，所述齒輪(57)與齒條(55)相互嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種棉紗混紡原料投放機械手，其特征在于：所述轉桿(56)的外表面位于齒輪(57)的下方固定安裝有連接塊(58)，所述連接塊(58)的正面固定安裝有夾持臂(59)，所述夾持臂(59)遠離連接塊(58)的一端固定安裝有緩沖墊(510)。