[實用新型]一種智能植保小車

有效

• 申請號: 201921008194.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210746835U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 祝小元;黃文東;孟飛;張記超
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;章麗娟

1.一種智能植保小車，其特征在于，包含車體和用于噴灑農藥的噴藥設備；其中，所述車體中設置有帶動小車在地面上全方位運動以及進入軌道運動的行駛裝置，所述噴藥設備位于所述行駛裝置的上方，所述噴藥設備包含：

裝備適量農藥的儲藥罐；

用于給農藥加壓以使農藥有足夠壓力噴出的增壓泵，其低壓端通過管道與所述儲藥罐開口端連接；

至少一個電磁閥，其輸入端通過管道與所述增壓泵的高壓端連接；

用于給作物噴藥的至少一組噴嘴，布置在立桿上且通過管道與所述電磁閥輸出端連接；

用于保護管道的溢流閥，與所述增壓泵的高壓端連接；

控制器，其分別與所述增壓泵、所述電磁閥和所述溢流閥相連，控制各設備協同工作。

2.如權利要求1所述的智能植保小車，其特征在于，

所述電磁閥為兩個，每個電磁閥的輸出端對應一組所述噴嘴，兩組噴嘴分別布置在小車左右兩側的所述立桿上。

3.如權利要求1所述的智能植保小車，其特征在于，

所述小車的車體上設有為噴藥設備供電的電池組。

4.如權利要求1所述的智能植保小車，其特征在于，

所述行駛裝置包含：

帶動小車在地面上全方位運動的若干個輪子，每個輪子均與獨立的一驅動輪電機連接；

帶動小車進入軌道運動的至少兩個滾筒，包含前滾筒和后滾筒，分別與前滾筒驅動電機和后滾筒驅動電機連接；其中，所述控制器分別與每個驅動輪電機、前滾筒驅動電機和后滾筒驅動電機連接，控制輪子運動以及滾筒進入軌道或下軌道；

至少一加速度傳感器，與所述控制器連接，所述加速度傳感器采集到滾筒進入軌道或下軌道的車體加速度信號并產生電壓信號，輸出至所述控制器，所述控制器發出進入軌道或下軌道的控制指令，控制對應的滾筒驅動電機運轉，滾筒接替輪子為小車提供前進動力。

5.如權利要求4所述的智能植保小車，其特征在于，

所述若干個輪子中包含兩對麥克納姆輪，分別為左前輪和右前輪，以及左后輪和右后輪，所述左前輪和右前輪對稱分布在車體前部的左右兩側，所述左后輪和右后輪對稱分布在車體后部的左右兩側；其中，每對麥克納姆輪的滾子在45°方向且相反配置。

6.如權利要求1所述的智能植保小車，其特征在于，

所述車體上設有檢測裝置，所述檢測裝置設有用來掃描地面上二維碼的二維碼掃描儀，所述二維碼掃描儀與所述控制器連接，將從所述二維碼上掃描得到的小車當前位置信息和下一動作指令傳送至所述控制器。

7.如權利要求6所述的智能植保小車，其特征在于，

小車工作地的地面或周圍放置有地面標識以及在小車行進軌跡上張貼軌跡膠帶，所述檢測裝置進一步包含至少兩攝像頭傳感器，均與所述控制器相連，其中，至少一攝像頭傳感器用于識別地面標識信息，至少一攝像頭傳感器用于識別小車行進軌跡，所述攝像頭傳感器將得到的信息傳送至所述控制器，以確定小車當前的位置信息和路徑信息，且據此修正小車位置以使小車沿所述軌跡膠帶行駛。

8.如權利要求6或7所述的智能植保小車，其特征在于，

所述檢測裝置進一步包含有用于檢測車體兩側近距離內是否有需要噴藥的作物的至少兩個超聲波傳感器，分別安裝在小車的左右兩側且與所述控制器相連。