[實(shí)用新型]一種智能植保小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921008194.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210746835U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝小元;黃文東;孟飛;張記超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;章麗娟

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能植保小車，包含車體和用于噴灑農(nóng)藥的噴藥設(shè)備；車體設(shè)有行駛裝置，噴藥設(shè)備位于行駛裝置的上方，噴藥設(shè)備包含：裝備適量農(nóng)藥的儲(chǔ)藥罐；增壓泵，其通過(guò)管道低壓端與儲(chǔ)藥罐開(kāi)口端連接；至少一個(gè)電磁閥，其輸入端通過(guò)管道與增壓泵的高壓端連接；至少一組噴嘴，布置在立桿上且通過(guò)管道與電磁閥輸出端連接；用于保護(hù)管道的溢流閥，其與增壓泵的高壓端連接；增壓泵、電磁閥和溢流閥均與控制器相連，控制各設(shè)備協(xié)同工作。本實(shí)用新型通過(guò)裝載麥克納姆輪并通過(guò)智能控制實(shí)現(xiàn)車身不轉(zhuǎn)動(dòng)就可在狹小空間內(nèi)全方位移動(dòng)自動(dòng)完成噴藥工作，克服像大棚這樣狹小空間的噴藥植保工作并避免噴藥時(shí)人體近距離接觸噴藥機(jī)進(jìn)而發(fā)生農(nóng)藥中毒的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保技術(shù)領(lǐng)域，特征涉及一種智能植保小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，給作物施藥是保證植物健康成長(zhǎng)、提高作物產(chǎn)量必不可少的一種植保手段。我國(guó)主要以下幾種噴藥設(shè)備，其中人力背負(fù)式噴藥機(jī)費(fèi)力大、效率慢，適用于小面積耕地的植保工作，并且需要人和噴藥機(jī)近距離接觸，噴灑出的農(nóng)藥很可能對(duì)人體造成危害；車載式噴藥機(jī)械相比于人力背負(fù)，車載式更加高效和省力，但成本較大，適用于大面積耕地的噴藥工作，但同時(shí)過(guò)長(zhǎng)的噴藥管使得噴藥工作很不方便。

另外，還有近些年新興的無(wú)人噴藥機(jī)，這種噴藥機(jī)高效安全，機(jī)動(dòng)性好相比于大型植保飛機(jī)霧滴漂移少，由于其旋翼作用，穿透能力強(qiáng)，噴藥效果好，但該種噴藥設(shè)備一次負(fù)載農(nóng)藥量較小，需要專用的航空用藥，農(nóng)藥不加水稀釋，且續(xù)航能力不強(qiáng)，一塊電池僅能工作十五分鐘左右，充電時(shí)間久，若要連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，需要一次攜帶二十幾塊電電池，且工作過(guò)程中要頻繁換電池。

基于上述原因，研發(fā)一種智能植保小車，用以克服像大棚這樣狹小空間的噴藥植保工作并避免噴藥時(shí)人體近距離接觸噴藥機(jī)進(jìn)而發(fā)生農(nóng)藥中毒的危險(xiǎn)，實(shí)為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能植保小車，通過(guò)裝載麥克納姆輪并通過(guò)智能控制可以實(shí)現(xiàn)車身不轉(zhuǎn)動(dòng)就可以在狹小空間內(nèi)全方位移動(dòng)自動(dòng)完成噴藥工作，克服了像大棚這樣狹小空間的噴藥植保工作并避免噴藥時(shí)人體近距離接觸噴藥機(jī)進(jìn)而發(fā)生農(nóng)藥中毒的危險(xiǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能植保小車，包含車體和用于噴灑農(nóng)藥的噴藥設(shè)備；其中，所述車體中設(shè)置有帶動(dòng)小車在地面上全方位運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)入軌道運(yùn)動(dòng)的行駛裝置，所述噴藥設(shè)備位于所述行駛裝置的上方，所述噴藥設(shè)備包含：裝備適量農(nóng)藥的儲(chǔ)藥罐；用于給農(nóng)藥加壓以使農(nóng)藥有足夠壓力噴出的增壓泵，其低壓端通過(guò)管道與所述儲(chǔ)藥罐開(kāi)口端連接；至少一個(gè)電磁閥，其輸入端通過(guò)管道與所述增壓泵的高壓端連接；用于給作物噴藥的至少一組噴嘴，布置在立桿上且通過(guò)管道與所述電磁閥輸出端連接；用于保護(hù)管道的溢流閥，與所述增壓泵的高壓端連接；控制器，其分別與所述增壓泵、所述電磁閥和所述溢流閥相連，控制各設(shè)備協(xié)同工作。

優(yōu)選地，所述電磁閥為兩個(gè)，每個(gè)電磁閥的輸出端對(duì)應(yīng)一組所述噴嘴，兩組噴嘴分別布置在小車左右兩側(cè)的所述立桿上。

優(yōu)選地，所述小車的車體上設(shè)有為噴藥設(shè)備供電的電池組。

優(yōu)選地，所述行駛裝置包含：帶動(dòng)小車在地面上全方位運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)輪子，每個(gè)輪子均與獨(dú)立的一驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)連接；帶動(dòng)小車進(jìn)入軌道運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)滾筒，包含前滾筒和后滾筒，分別與前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；其中，所述控制器分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)、前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制輪子運(yùn)動(dòng)以及滾筒進(jìn)入軌道或下軌道；至少一加速度傳感器，與所述控制器連接，所述加速度傳感器采集到滾筒進(jìn)入軌道或下軌道的車體加速度信號(hào)并產(chǎn)生電壓信號(hào)，輸出至所述主控制器，所述主控制器發(fā)出進(jìn)入軌道或下軌道的控制指令，控制對(duì)應(yīng)的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒接替輪子為小車提供前進(jìn)動(dòng)力。