[實(shí)用新型]一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921008079.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN210937833U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本實(shí)用新型公開了一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝，具體涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的表面兩端設(shè)有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間設(shè)有工裝支架，所述工裝支架一側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離工裝支架的一端與支撐板的側(cè)面通過軸承活動(dòng)連接，所述工裝支架遠(yuǎn)離活動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿靠近工裝支架的一端與工裝支架的側(cè)面通過軸承活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿和推拉桿，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤可以帶動(dòng)整個(gè)工裝支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且利用壓板兩側(cè)的卡塊卡進(jìn)凹槽內(nèi)，可以對(duì)托架支臂進(jìn)行限位，這樣在焊接過程中托架支臂不會(huì)發(fā)生移位，可以方便對(duì)托架支臂的兩面進(jìn)行焊接，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝。

背景技術(shù)

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

專利申請(qǐng)公布號(hào)CN207710178U的實(shí)用新型專利公開本實(shí)用新型公開了一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝，包括有托架焊接平臺(tái)，在托架焊接平臺(tái)的中間位置開有減重孔，在托架焊接平臺(tái)的四個(gè)角處分別開有與汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂相匹配的翻轉(zhuǎn)焊接孔，本實(shí)用新型焊接時(shí)利用工裝上定位塊定位固定托架支臂；因定位固定，在批量生產(chǎn)時(shí)減少再次裝定位所需的時(shí)間；同時(shí)確保裝配尺寸的一致性，提高后序裝配的質(zhì)量，提高汽車機(jī)器人焊接高效性，減少加工成本；提高汽車搬運(yùn)機(jī)器人一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

但是其在實(shí)際使用時(shí)，仍舊存在較多缺點(diǎn)，如進(jìn)行制造過程中通常無法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝，通過活動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)桿，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)整個(gè)工裝支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此可以達(dá)到焊接支臂另一面的目的，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車搬運(yùn)機(jī)器人托架支臂制造工裝，包括底座，所述底座的表面兩端設(shè)有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間設(shè)有工裝支架，所述工裝支架一側(cè)設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離工裝支架的一端與支撐板的側(cè)面通過軸承活動(dòng)連接，所述工裝支架遠(yuǎn)離活動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，靠近所述旋轉(zhuǎn)桿一側(cè)的支撐板的內(nèi)部設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)桿穿過通孔延伸至支撐板的外部，所述支撐板的側(cè)面設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔與通孔相連通，所述貫穿孔的內(nèi)部設(shè)有推拉桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的側(cè)面設(shè)有定位孔，所述推拉桿的一端貫穿定位孔，所述推拉桿的兩側(cè)均設(shè)有第一滑塊，所述貫穿孔的兩側(cè)壁均設(shè)有第一滑槽，所述第一滑塊與第一滑槽相匹配，所述推拉桿的外部設(shè)有復(fù)位彈簧，所述工裝支架的頂部四角處均設(shè)有立柱，每?jī)蓚€(gè)所述立柱之間均設(shè)有壓板，每?jī)蓚€(gè)所述立柱的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有多個(gè)凹槽。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述壓板的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔的兩側(cè)壁均設(shè)有第二滑槽。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述空腔的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部設(shè)有第一彈簧，兩個(gè)所述伸縮桿的相對(duì)一側(cè)均設(shè)有卡塊，所述卡塊與凹槽相匹配。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述伸縮桿的頂部設(shè)有滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離伸縮桿的一端穿過空腔延伸至壓板的外部，所述滑桿的兩側(cè)均設(shè)有第二滑塊。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第二滑塊與第二滑槽相匹配。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述通孔的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)板，兩個(gè)所述活動(dòng)板的上表面在同一水平面，所述活動(dòng)板與環(huán)形槽的內(nèi)壁通過鉸鏈活動(dòng)連接。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述活動(dòng)板的底部與環(huán)形槽的連接處設(shè)有第二彈簧。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)桿到活動(dòng)板的距離。