[實用新型]一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝

有效

• 申請號: 201921008079.7
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210937833U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 劉洪豐;李振雨;潘展威
• 申請（專利權）人: 天津中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面兩端設有兩個支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)之間設有工裝支架(3)，所述工裝支架(3)一側設有活動桿(4)，所述活動桿(4)遠離工裝支架(3)的一端與支撐板(2)的側面通過軸承活動連接，所述工裝支架(3)遠離活動桿(4)的一側設有旋轉桿(5)，靠近所述旋轉桿(5)一側的支撐板(2)的內部設有通孔(6)，所述旋轉桿(5)穿過通孔(6)延伸至支撐板(2)的外部，所述支撐板(2)的側面設有貫穿孔(7)，所述貫穿孔(7)與通孔(6)相連通，所述貫穿孔(7)的內部設有推拉桿(8)，所述旋轉桿(5)的側面設有定位孔(9)，所述推拉桿(8)的一端貫穿定位孔(9)，所述推拉桿(8)的兩側均設有第一滑塊(10)，所述貫穿孔(7)的兩側壁均設有第一滑槽(11)，所述第一滑塊(10)與第一滑槽(11)相匹配，所述推拉桿(8)的外部設有復位彈簧(12)，所述工裝支架(3)的頂部四角處均設有立柱(13)，每兩個所述立柱(13)之間均設有壓板(14)，每兩個所述立柱(13)的相對一側均設有多個凹槽(15)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述壓板(14)的內部設有空腔(16)，所述空腔(16)的兩側壁均設有第二滑槽(17)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述空腔(16)的內部設有兩個伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)的內部設有第一彈簧(19)，兩個所述伸縮桿(18)的相對一側均設有卡塊(20)，所述卡塊(20)與凹槽(15)相匹配。

4.根據權利要求3所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述伸縮桿(18)的頂部設有滑桿(21)，所述滑桿(21)遠離伸縮桿(18)的一端穿過空腔(16)延伸至壓板(14)的外部，所述滑桿(21)的兩側均設有第二滑塊(22)。

5.根據權利要求4所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述第二滑塊(22)與第二滑槽(17)相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述通孔(6)的內壁設有環形槽(23)，所述環形槽(23)的內壁設有兩個活動板(24)，兩個所述活動板(24)的上表面在同一水平面，所述活動板(24)與環形槽(23)的內壁通過鉸鏈活動連接。

7.根據權利要求6所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述活動板(24)的底部與環形槽(23)的連接處設有第二彈簧(25)。

8.根據權利要求1所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述旋轉桿(5)的兩側均設有旋轉塊(26)，所述旋轉塊(26)的長度大于旋轉桿(5)到活動板(24)的距離。

9.根據權利要求1所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述旋轉桿(5)遠離支撐板(2)的一端設有轉盤(27)。

10.根據權利要求1所述的一種汽車搬運機器人托架支臂制造工裝，其特征在于：所述推拉桿(8)的側面設有限位槽(28)，所述支撐板(2)的側面設有兩個固定塊(29)，兩個所述固定塊(29)的相對一側均設有第三滑槽(30)，兩個所述第三滑槽(30)之間設有限位板(31)。