[實(shí)用新型]一種可移動(dòng)式多自由度運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921007598.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210914106U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫春鵬;覃柏英;林賢坤;劉岳飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/08;B65G47/34
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移動(dòng)式多自由度運(yùn)輸裝置，包括運(yùn)輸支架總成、齒輪齒條式減速機(jī)構(gòu)總成、運(yùn)輸斗，本實(shí)用新型適用于工廠及物料車間用于方便高效安全的搬運(yùn)貨物，且該裝置具有上下前后左右多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，可以靈活的運(yùn)動(dòng)而服務(wù)于多個(gè)機(jī)器及物料架上的貨物運(yùn)輸。該結(jié)構(gòu)是可以靈活的架設(shè)在機(jī)器上方避免占用人行空間而更加安全和利于場(chǎng)所的布置，不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。且該本實(shí)用新型采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，靜音、運(yùn)動(dòng)速度快，工作效率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)和推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式多自由度運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

目前，很多工廠或其它常常需要運(yùn)輸物料的場(chǎng)合，如注塑車間的成品及顆粒狀物料等的運(yùn)輸，常用叉車或者在地面機(jī)器旁邊安裝流水線臺(tái)的方式進(jìn)行物料的輸送，但是對(duì)于大批量高節(jié)拍生產(chǎn)的時(shí)候，叉車運(yùn)輸常常占用空間且不夠安全，而流水線臺(tái)同樣占用較大空間不利于合理布置產(chǎn)線和上下物料及更換模具，因此，一種能架設(shè)在機(jī)器上方的自動(dòng)化不占用空間及安全高效的多自由度搬運(yùn)裝置就很能符號(hào)該場(chǎng)合的需求了。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可移動(dòng)式多自由度運(yùn)輸裝置。

本實(shí)用新型采取的具體技術(shù)方案是：

一種可移動(dòng)式多自由度運(yùn)輸裝置，包括運(yùn)輸支架總成、齒輪齒條式減速機(jī)構(gòu)總成、運(yùn)輸斗，其中：

所述運(yùn)輸支架總成包括基座，所述基座上安裝有滑軌，所述基座側(cè)面安裝有齒條，所述滑軌上套接有滑塊，所述滑塊兩端上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合；所述安裝板上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有法蘭齒盤(pán)；所述安裝板下端設(shè)有齒輪鎖止機(jī)構(gòu)a，所述齒輪鎖止機(jī)構(gòu)a上的齒輪可與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；所述安裝板上端設(shè)有齒輪鎖止機(jī)構(gòu)b，所述齒輪鎖止機(jī)構(gòu)b上的齒輪可與所述法蘭齒盤(pán)上的齒輪嚙合；

所述齒輪齒條式減速機(jī)構(gòu)總成包括兩齒條軸，所述齒條軸上安裝有齒輪減速電機(jī)，所述齒條軸開(kāi)設(shè)有與齒輪減速電機(jī)內(nèi)置的齒輪嚙合的槽；所述齒條軸上端連接有圓形端頭，所述齒條軸下端焊接連接法蘭，所述連接法蘭連接有減速電機(jī)，兩齒條軸上的減速電機(jī)通過(guò)連接塊連接，具體為所述減速電機(jī)輸出軸與所述連接塊連接；所述連接塊與所述運(yùn)輸斗連接；所述齒條軸上還安裝有齒條限位塊，所述齒條限位塊鄰近所述連接法蘭。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸支架總成還包括導(dǎo)向卸料斗，所述安裝板上連接有平衡塊，所述平衡塊與所述導(dǎo)向卸料斗螺紋連接。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸支架總成還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩兩端分別與所述安裝板螺栓連接。

優(yōu)選地，所述兩安裝板之間通過(guò)連接桿a連接，所述連接桿a的兩端分別與所述安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述兩齒輪減速電機(jī)之間通過(guò)連接桿b連接，具體為所述連接桿b兩端分別與所述齒輪減速電機(jī)的箱體固定連接。

優(yōu)選地，所述齒輪鎖止機(jī)構(gòu)a、齒輪鎖止機(jī)構(gòu)b分別由氣缸、鎖止架、齒盤(pán)塊構(gòu)成，所述氣缸的輸出軸與所述鎖止架連接，所述鎖止架的另一端與齒盤(pán)塊的尾端焊接在一起；所述鎖止架穿過(guò)所述安裝板，所述鎖止架的截面為非直線形不規(guī)則的截面，優(yōu)選T形或工字形截面。

優(yōu)選地，所述連接塊兩端頭處開(kāi)有方形的過(guò)盈孔與兩側(cè)電機(jī)的輸出軸過(guò)盈配合連接，且所述連接塊兩端頭側(cè)面開(kāi)有螺紋孔并通過(guò)螺栓連接鎖緊與所述電機(jī)的輸出軸的連接。

優(yōu)選地，所述齒輪減速電機(jī)上下端分別安裝有密封蓋。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸斗上安裝有紅外感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器、紅外感應(yīng)信號(hào)接收器，所述紅外感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器的孔與紅外感應(yīng)信號(hào)接收器的孔心正對(duì)著。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸斗上開(kāi)設(shè)有細(xì)小的孔，所述基座為混凝土或鋼結(jié)構(gòu)。