[實用新型]一種可移動式多自由度運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921007598.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210914106U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 莫春鵬;覃柏英;林賢坤;劉岳飛
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/34
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，包括運輸支架總成、齒輪齒條式減速機構總成、運輸斗，其中：

所述運輸支架總成包括基座，所述基座上安裝有滑軌，所述基座側面安裝有齒條，所述滑軌上套接有滑塊，所述滑塊兩端上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有減速驅動電機，所述減速驅動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合；所述安裝板上端安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接有法蘭齒盤；所述安裝板下端設有齒輪鎖止機構a，所述齒輪鎖止機構a上的齒輪可與所述驅動齒輪嚙合；所述安裝板上端設有齒輪鎖止機構b，所述齒輪鎖止機構b上的齒輪可與所述法蘭齒盤上的齒輪嚙合；

所述齒輪齒條式減速機構總成包括兩齒條軸，所述齒條軸上安裝有齒輪減速電機，所述齒條軸開設有與齒輪減速電機內(nèi)置的齒輪嚙合的槽；所述齒條軸上端連接有圓形端頭，所述齒條軸下端焊接連接法蘭，所述連接法蘭連接有減速電機，兩齒條軸上的減速電機通過連接塊連接，具體為所述減速電機輸出軸與所述連接塊連接；所述連接塊與所述運輸斗連接；所述齒條軸上還安裝有齒條限位塊，所述齒條限位塊鄰近所述連接法蘭。

2.根據(jù)權利要求1所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述運輸支架總成還包括導向卸料斗，所述安裝板上連接有平衡塊，所述平衡塊與所述導向卸料斗螺紋連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述運輸支架總成還包括防護罩，所述防護罩兩端分別與所述安裝板螺栓連接。

4.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述兩安裝板之間通過連接桿a連接，所述連接桿a的兩端分別與所述安裝板固定連接。

5.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述兩齒輪減速電機之間通過連接桿b連接，具體為所述連接桿b兩端分別與所述齒輪減速電機的箱體固定連接。

6.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述齒輪鎖止機構a、齒輪鎖止機構b分別由氣缸、鎖止架、齒盤塊構成，所述氣缸的輸出軸與所述鎖止架連接，所述鎖止架的另一端與齒盤塊的尾端焊接在一起；所述鎖止架穿過所述安裝板，所述鎖止架的截面為非直線形不規(guī)則的截面。

7.根據(jù)權利要求6所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述鎖止架的截面為T形或工字形截面。

8.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述連接塊兩端頭處開有方形的過盈孔與兩側電機的輸出軸過盈配合連接，且所述連接塊兩端頭側面開有螺紋孔并通過螺栓連接鎖緊與所述電機的輸出軸的連接。

9.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述齒輪減速電機上下端分別安裝有密封蓋。

10.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述運輸斗上安裝有紅外感應信號發(fā)射器、紅外感應信號接收器，所述紅外感應信號發(fā)射器的孔與紅外感應信號接收器的孔心正對著。

11.根據(jù)權利要求1或2所述一種可移動式多自由度運輸裝置，其特征在于，所述運輸斗上開設有細小的孔，所述基座為混凝土或鋼結構。