[實用新型]一種中小型無人機用落腳架

有效

• 申請號: 201921006650.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210191806U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 韓曉微;岳高峰;劉宏宇;鄭明厚
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B64C25/36
• 分類號: B64C25/36;B64C25/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

本實用新型公開了一種中小型無人機用落腳架，無人機落腳架連接座的側面裝配有落腳架支架，落腳架支架底端裝配有麥克納姆輪結構，落腳架支架包括落腳架雙板，落腳架雙板的雙板上端分別螺接于無人機落腳架連接座前后側壁，落腳架雙板的雙板下端螺接于麥克納姆輪結構的前后側壁中部，落腳架雙板的雙板上端通過彈簧固定裝配有連接板，連接板固定裝配于無人機落腳架連接座的側壁上，本裝置解決現有中小型無人機存在起落不穩導致側翻的問題，當無人機俯仰角速度或橫滾角速度過大時充分利用麥克納姆輪全向移動的特性，使無人機隨著相應力的變化方向平穩滑動；利用落腳架支架的整體結構可減輕無人機降落過程中急速下降對機體、機翼的沖擊。

技術領域

本實用新型涉及中小型無人機技術領域，具體為一種中小型無人機用落腳架。

背景技術

近年來，隨著飛控技術、定位系統、通信技術的蓬勃發展，無人機迅速受到科研機構以及廣大航模愛好者的追捧，各種形態體積、飛行模式的無人機橫空出世，同時在農藥噴灑、水質采樣、航拍等諸多領域取得了不可磨滅的突破與功績。

現有技術中，人們在初期開展無人機飛控、GPS等測試時，極易出現由無人機飛行狀態不穩定引起的起飛側翻情況，此時由于高速轉動的槳葉直接撞擊地面會造成螺旋槳產生不必要的損傷，同時當無人機返航降落時由于操作不當產生的急速下落，雖然可能穩定在地面上但產生的沖擊可能會對機體及其配件造成潛在的振蕩損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種中小型無人機用落腳架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種中小型無人機用落腳架，包括無人機落腳架連接座，所述無人機落腳架連接座的側面裝配有落腳架支架，所述落腳架支架底端裝配有麥克納姆輪結構；

所述落腳架支架包括落腳架雙板，所述落腳架雙板的雙板上端分別螺接于無人機落腳架連接座前后側壁，所述落腳架雙板的雙板下端均開設有第一螺絲口，兩個所述第一螺絲口螺接于麥克納姆輪結構的前后側壁中部，所述落腳架雙板的雙板上端均固定裝配有彈簧的一端，兩個所述彈簧的另一端固定裝配有連接板，所述連接板固定裝配于無人機落腳架連接座的側壁上。

優選的，所述無人機落腳架連接座包括連接柱，所述連接柱的上表面均勻開設有四個第二螺絲口，所述連接柱的側面固定裝配有連接體，所述連接體的前后側壁均開設有第三螺絲口，所述落腳架雙板的雙板上端通過螺栓螺接于第三螺絲口內，所述連接體的下表面固定裝配有擋板，所述連接板固定裝配于連接體上。

優選的，所述麥克納姆輪結構包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的前后表面中部均貼合有輪體固定板，所述輪體固定板表面均勻開設有第四螺絲口，所述麥克納姆輪前后表面均勻固定裝配有螺桿，且麥克納姆輪前后表面的螺桿分別貫穿對應的第四螺絲口螺接有螺母，所述麥克納姆輪前后表面中部固定裝配有螺桿，且麥克納姆輪前后表面中部的螺桿螺接于第一螺絲口內。

優選的，所述輪體固定板為圓形，所述第四螺絲口的數量有六個，且六個第四螺絲口以輪體固定板軸心為中點呈圓周均勻分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本方案設計了一種中小型無人機用落腳架，解決現有中小型無人機存在起落不穩導致側翻的問題，當無人機俯仰角速度或橫滾角速度過大時充分利用麥克納姆輪全向移動的特性，使無人機隨著相應力的變化方向平穩滑動；利用落腳架支架的整體結構可減輕無人機降落過程中急速下降對機體、機翼的沖擊。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1無人機落腳架連接座、11連接柱、12第二螺絲口、13連接體、14第三螺絲口、15擋板、2落腳架支架、21彈簧、22落腳架雙板、23第一螺絲口、24連接板、3麥克納姆輪結構、31麥克納姆輪、32第四螺絲口、33輪體固定板。

具體實施方式