[實用新型]一種中小型無人機用落腳架

有效

• 申請號: 201921006650.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210191806U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 韓曉微;岳高峰;劉宏宇;鄭明厚
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B64C25/36
• 分類號: B64C25/36;B64C25/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

1.一種中小型無人機用落腳架，其特征在于：包括無人機落腳架連接座(1)，所述無人機落腳架連接座(1)的側面裝配有落腳架支架(2)，所述落腳架支架(2)底端裝配有麥克納姆輪結構(3)；

所述落腳架支架(2)包括落腳架雙板(22)，所述落腳架雙板(22)的雙板上端分別螺接于無人機落腳架連接座(1)前后側壁，所述落腳架雙板(22)的雙板下端均開設有第一螺絲口(23)，兩個所述第一螺絲口(23)螺接于麥克納姆輪結構(3)的前后側壁中部，所述落腳架雙板(22)的雙板上端均固定裝配有彈簧(21)的一端，兩個所述彈簧(21)的另一端固定裝配有連接板(24)，所述連接板(24)固定裝配于無人機落腳架連接座(1)的側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種中小型無人機用落腳架，其特征在于：所述無人機落腳架連接座(1)包括連接柱(11)，所述連接柱(11)的上表面均勻開設有四個第二螺絲口(12)，所述連接柱(11)的側面固定裝配有連接體(13)，所述連接體(13)的前后側壁均開設有第三螺絲口(14)，所述落腳架雙板(22)的雙板上端通過螺栓螺接于第三螺絲口(14)內，所述連接體(13)的下表面固定裝配有擋板(15)，所述連接板(24)固定裝配于連接體(13)上。

3.根據權利要求1所述的一種中小型無人機用落腳架，其特征在于：所述麥克納姆輪結構(3)包括麥克納姆輪(31)，所述麥克納姆輪(31)的前后表面中部均貼合有輪體固定板(33)，所述輪體固定板(33)表面均勻開設有第四螺絲口(32)，所述麥克納姆輪(31)前后表面均勻固定裝配有螺桿，且麥克納姆輪(31)前后表面的螺桿分別貫穿對應的第四螺絲口(32)螺接有螺母，所述麥克納姆輪(31)前后表面中部固定裝配有螺桿，且麥克納姆輪(31)前后表面中部的螺桿螺接于第一螺絲口(23)內。

4.根據權利要求3所述的一種中小型無人機用落腳架，其特征在于：所述輪體固定板(33)為圓形，所述第四螺絲口(32)的數量有六個，且六個第四螺絲口(32)以輪體固定板(33)軸心為中點呈圓周均勻分布。