[實用新型]一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201921006517.6
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210382001U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王軍峰;楊榮貴
• 申請（專利權）人: 北京中農富泉農業發展有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G9/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

本實用新型涉及一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，涉及花卉移栽領域，其包括支撐板、固定于支撐板上的氣缸、夾臂、以及連接氣缸和夾臂的傳動機構，所述氣缸通過傳動機構驅使夾臂夾緊或松開營養杯組。本實用新型能夠提高蝴蝶蘭組盆裝置的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及花卉移栽的技術領域，尤其是涉及一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置。

背景技術

蝴蝶蘭是一種觀賞性良好的花卉，屬于單軸型蘭花，一生只產生一條主莖和一個生長點，在進行人工大規模培育時，通常采用克隆的方法，首先在營養杯中培育幼苗，等待幼苗成長開花后再將若干個營養杯組裝到一個花盆中，供人欣賞。這一組裝的過程稱之為“組盆”。

現有的組盆方法通常是使用蝴蝶蘭組盆裝置進行組盆。如我司在先申請的申請公布號為CN108307861A的發明，其公開了一種蝴蝶蘭的組盆裝置，包括機架，機架內設有空腔，還包括托板、設置在機架上的夾具以及與托板底面固定以帶動托板在空腔內升降的升降機構，托板上固定有與蝴蝶蘭營養杯一一對應并且尖端向上的鋼釘，若干營養杯杯底插在鋼釘上固定后組成圓形營養杯組，夾具包括一對一端鉸接的水平半環，一對半環通過內壁將營養杯組卡緊后通過鎖緊組件鎖緊其自由端以形成完整卡環，機架側面開設有供花盆放入從而放置在鋼釘尖端上的柜門，當托板隨升降機構下降時，由于營養杯被被夾具卡緊不跟隨托盤下降，鋼釘會從營養杯的杯底被拔出，然后在鋼釘上放置花盆并對準營養杯組的中心，然后利用托板帶動花盆上升，使花盆的盆口邊緣與夾具的下端面抵觸，最后解除夾具的鎖緊，打開夾具，使營養杯組掉落在花盆內完成組盆。

但是在使用上述蝴蝶蘭組盆裝置進行組盆的過程中，任然需要人工操作控制夾具鎖緊和松開夾具，組盆的效率不是很高。針對這一缺點，我司對該蝴蝶蘭組盆裝置的夾具進行了改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，能夠提高蝴蝶蘭組盆裝置的工作效率。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，包括支撐板、固定于支撐板上的氣缸、夾臂、以及連接氣缸和夾臂的傳動機構，所述氣缸通過傳動機構驅使夾臂夾緊或松開營養杯組。

通過采用上述技術方案，現有技術中對營養杯組的夾持需要人工手動將夾具閉合夾緊營養杯組，手動將夾具打開松開營養杯組，而本實用新型的自動夾持裝置代替該蝴蝶蘭組盆裝置上原有的夾具，氣缸能夠通過傳動機構驅使夾臂自動夾緊或松開營養杯組，節省了人工勞動力并提高了組盆效率。

本實用新型進一步設置為：所述傳動機構包括：

第一夾板，其水平的、橫向的固定于所述氣缸的活塞桿上，并對稱于活塞桿的軸線；

兩個連接桿，其于水平面上對稱于活塞桿的軸線，兩個所述連接桿的其中一端分別鉸接于第一夾板的兩側；

兩個齒輪，其呈水平姿態相互嚙合，其中心連線垂直于活塞桿的軸線；

兩個偏心件，其分別固定于兩個所述齒輪的上表面，其頂端水平向左右兩側延伸突出于兩個齒輪構造形成偏心部，兩個所述偏心部分別鉸接于兩個所述連接桿遠離所述第一夾板的另一端，使所述連接桿和偏心件能夠于水平方向上轉動。

第二夾板，其固定連接于兩個所述齒輪的底端，兩個所述齒輪以各自的軸線為旋轉軸轉動連接于所述第二夾板上，所述夾臂的一端設置于所述第二夾板內并穿過第二夾板分別與兩個齒輪固定連接；

限位組件，其與第二夾板相連接并限制第二夾板的移動行程，使第二夾板的移動行程小于活塞桿的移動行程。