[實用新型]一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201921006517.6
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210382001U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王軍峰;楊榮貴
• 申請（專利權）人: 北京中農富泉農業發展有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G9/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：包括支撐板（5）、固定于支撐板上的氣缸（6）、夾臂（2）、以及連接氣缸（6）和夾臂（2）的傳動機構（8），所述氣缸（6）通過傳動機構（8）驅使夾臂（2）打開或關閉以實現對營養杯組（4）的松開或夾緊。

2.根據權利要求1所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述傳動機構(8)包括：

第一夾板(81)，其水平的、橫向的固定于所述氣缸(6)的活塞桿(61)上，并對稱于活塞桿(61)的軸線；

兩個連接桿(83)，其于水平面上對稱于活塞桿(61)的軸線，兩個所述連接桿(83)的其中一端分別鉸接于第一夾板(81)的兩側；

兩個齒輪(85)，其呈水平姿態相互嚙合，其中心連線垂直于活塞桿(61)的軸線；

兩個偏心件(84)，其分別固定于兩個所述齒輪(85)的上表面，其頂端水平向左右兩側延伸突出于兩個齒輪(85)構造形成偏心部(841)，兩個所述偏心部(841)分別鉸接于兩個所述連接桿(83)遠離所述第一夾板(81)的另一端，使所述連接桿(83)和偏心件(84)能夠于水平方向上轉動；

第二夾板(86)，其固定連接于兩個所述齒輪(85)的底端，兩個所述齒輪(85)以各自的軸線為旋轉軸轉動連接于所述第二夾板(86)上，所述夾臂(2)的一端設置于所述第二夾板(86)內并穿過第二夾板(86)分別與兩個齒輪(85)固定連接；

限位組件(87)，其與第二夾板(86)相連接并限制第二夾板(86)的移動行程，使第二夾板(86)的移動行程小于活塞桿(61)的移動行程。

3.根據權利要求2所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述限位組件(87)包括一端固定于第二夾板(86)上的水平的導桿(871)、固定于所述導桿(871)另一端的限位板(872)、活動套設于導桿(871)上并固定于支撐架上的導向套(873)以及固定于支撐板（5）上的第一限位塊（874）和第二限位塊（875），所述第一限位塊（874）位于限位板(872)的前方并能夠限制所述限位板(872)的前進位置，所述第二限位塊（875）位于第二夾板(86)的后方并能夠限制所述第二夾板(86)的后退位置，第一限位塊（874）和第二限位塊（875）使限位板(872)和第二夾板(86)的移動行程小于活塞桿(61)的移動行程。

4.根據權利要求3所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述導桿(871)和導向套(873)分別設置有兩個，兩個所述導桿(871)相互平行。

5.根據權利要求2所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述夾臂(2)包括兩個水平的半圓形的半環(21)，兩個半環(21)的一端分別固定于兩個所述齒輪(85)上，兩個半環(21)的另一端隨著齒輪(85)的轉動靠近或遠離，從而夾緊或松開營養杯組(4)。

6.根據權利要求5所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述半環(21)的內側沿其弧面設置有向內延伸的凸緣(22)。

7.根據權利要求2所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述氣缸(6)于其活塞桿(61)一側上固定有墊板(7)，所述活塞桿(61)從所述墊板(7)上穿出。

8.根據權利要求7所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述墊板(7)上固定有水平的活塞桿套(82)，所述第一夾板(81)于所述活塞桿套(82)內移動。

9.根據權利要求1所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述夾臂（2）上方設置有花枝架（9）。

10.根據權利要求9所述的用于蝴蝶蘭組盆裝置的自動夾持裝置，其特征在于：所述花枝架（9）為弧形支架。