[實(shí)用新型]一種蓋板及墊片的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921006445.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210312361U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志銳
• 申請（專利權(quán)）人: 宇山自動化技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，包括底板、上料移載機(jī)構(gòu)，以及平行間隔布置于底板頂部兩側(cè)的蓋板上料臺、墊片上料臺；所述蓋板上料臺頂部的長度方向間隔設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤，蓋板上料臺下方與第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤對應(yīng)處分別設(shè)有用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)盤頂部、第二轉(zhuǎn)盤頂部分別設(shè)有兩相對平行布置的第一蓋板存料機(jī)構(gòu)、第二蓋板存料機(jī)構(gòu)，且兩第一蓋板存料機(jī)構(gòu)和兩第二蓋板存料機(jī)構(gòu)之間還均設(shè)有一隔離豎板；所述墊片上料臺的頂部長度方向設(shè)有若干墊片存料機(jī)構(gòu)，且墊片上料臺底部與每一墊片存料機(jī)構(gòu)還對應(yīng)設(shè)有一墊片升降機(jī)構(gòu)，墊片升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動墊片做升降運(yùn)動；所述上料移載機(jī)構(gòu)布置于蓋板上料臺與墊片上料臺的上方，用于將存儲于第一蓋板存料機(jī)構(gòu)的第一蓋板、存儲于第二蓋板存料機(jī)構(gòu)的第二蓋板、及存儲于墊片存料機(jī)構(gòu)的墊片移送至下一工作臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述第一蓋板存料機(jī)構(gòu)包括第一蓋板存料盤、第一鎖緊模組；所述第一蓋板存料盤經(jīng)第一鎖緊模具固定連接于第一轉(zhuǎn)盤頂部，且第一蓋板存料盤的頂部長度方向還設(shè)有兩第一蓋板存料位；每一第一蓋板存料位沿豎直方向?qū)?yīng)布置有若干第一限位桿，第一限位桿用于將第一蓋板限位固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述第一鎖緊模組包括第一鎖緊座；所述第一鎖緊座沿豎直方向布置于第一蓋板存料盤一側(cè)，且其下方經(jīng)若干第一螺絲組件與第一轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定連接，其上方與第一蓋板存料盤對應(yīng)處設(shè)有第一螺旋鈕，第一螺旋鈕用于將第一蓋板存料盤與第一轉(zhuǎn)盤鎖緊或松動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述第二蓋板存料機(jī)構(gòu)包括第二蓋板存料盤、第二鎖緊模組；所述第二蓋板存料盤經(jīng)第二鎖緊模具固定連接于第二轉(zhuǎn)盤頂部，且第二蓋板存料盤頂部沿豎直方向設(shè)有若干第二限位桿，第二限位桿用于將第二蓋板限位固定；所述第二鎖緊模組包括沿豎直方向布置于第二蓋板存料盤一側(cè)的第二鎖緊座，第二鎖緊座下方經(jīng)第二螺絲組件與第二轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定連接，第二鎖緊座上方設(shè)有第二螺旋鈕，第二螺旋鈕用于將第二蓋板存料盤與第二轉(zhuǎn)盤鎖緊或松動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)氣缸、沿豎直方向布置并與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)氣缸用于旋轉(zhuǎn)軸帶動第一轉(zhuǎn)盤或第二轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述墊片存料機(jī)構(gòu)包括若干沿豎直方向布置于墊片上料臺頂部的第三限位桿，第三限位桿用于將墊片限位固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述墊片升降機(jī)構(gòu)包括經(jīng)固定座與墊片上料臺底部固定連接的墊片升降氣缸，每一墊片存料機(jī)構(gòu)的第三限位桿之間還設(shè)有一第一通孔，墊片升降氣缸的氣缸軸經(jīng)第一通孔驅(qū)動墊片升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述上料移載機(jī)構(gòu)包括垂直蓋板上料臺長度方向布置的第一平移模組、垂直第一平移模組布置并與其滑動連接的第二平移模組，垂直第二平移模組布置并與其滑動連接的第一吸盤模組、第二吸盤模組；所述第一吸盤模組用于將第一蓋板或墊片移送至下一工臺，第二吸盤模組用于將第二蓋板移送至下一工作臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述第一吸盤模組、第二吸盤模組均包括與第二平移模組滑動連接的吸盤滑動座、布置于吸盤滑動座的第一升降氣缸、與第一升降氣缸驅(qū)動連接的吸盤本體；所述第一吸盤模組、第二吸盤模組的吸盤本體分別與第一限位桿、第二限位桿對應(yīng)處開設(shè)有第二通孔、第三通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓋板及墊片的自動上料裝置，其特征在于，所述蓋板上料臺、墊片上料臺與底板之間還分別設(shè)有若干支撐柱、若干支撐桿，底板底部還設(shè)有若干腳柱。