[實用新型]一種噴漆機器人

有效

• 申請號: 201921005899.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210279605U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 辛岳芃;王勝男
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/25;B05B12/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其為一種噴漆機器人，包括機器人主體、控制箱、噴漆物料箱和供液安裝座以及噴頭，所述機器人主體的基面與背面兩側安裝有支地輪，所述機器人主體的頂部從左至右依次安裝有控制箱和噴漆物料箱，所述控制箱的基面上開設有散熱孔，所述控制箱的頂部嵌入安裝有控制器面板，所述控制箱的左側安裝有推桿，所述控制箱的內壁底部安裝有蜂鳴警報器，整體裝置結構簡單，充分攪拌翻動避免物料靜置凝固造成物料的浪費，便于多角度和高度噴漆作業使用，同時對物料使用量進行實時監測，保證噴涂機器人噴漆使用作業和噴漆效果，且穩定性和實用性較高，具有一定的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種噴漆機器人。

背景技術

噴涂機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，現有的噴涂機器人在使用過程中，不能對噴漆物料箱內部的噴涂物料進行攪拌，容易造成物料靜置凝固，造成物料的浪費，同時不便對物料進行實時監測影響噴涂機器人噴漆使用作業和噴漆效果，不便多角度和高度噴漆作業使用，因此需要一種噴漆機器人對上述問題作出改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴漆機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種噴漆機器人，包括機器人主體、控制箱、噴漆物料箱和供液安裝座以及噴頭，所述機器人主體的基面與背面兩側安裝有支地輪，所述機器人主體的頂部從左至右依次安裝有控制箱和噴漆物料箱，所述控制箱的基面上開設有散熱孔，所述控制箱的頂部嵌入安裝有控制器面板，所述控制箱的左側安裝有推桿，所述控制箱的內壁底部安裝有蜂鳴警報器，所述控制箱的內壁左側設有安裝架，所述安裝架的頂部安裝有電機，所述噴漆物料箱的內壁右側安裝有軸承座，所述軸承座與電機之間固定安裝有轉軸，所述轉軸上設有攪拌器，所述噴漆物料箱的內壁左側安裝有液位傳感器，所述噴漆物料箱的內壁底部右側安裝有吸液頭，所述噴漆物料箱的頂部左側設有進料口，所述進料口的頂部安裝有密封蓋，所述噴漆物料箱的頂部右側中心處安裝有供液安裝座，所述供液安裝座的內部安裝有供液泵，所述供液泵的底部通過物料輸送管連接于吸液頭的頂部，所述供液安裝座的頂部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構與頂部安裝有升降機構，所述升降機構的頂部通過轉向驅動機構安裝有轉向臂，所述轉向臂的前端安裝有噴頭。

優選的，所述散熱孔等間距分布設有多組。

優選的，所述控制器面板上設有顯示屏和若干控制按鈕，且所述控制器面板與蜂鳴警報器、電機、液位傳感器、旋轉機構、升降機構和轉向驅動機構以及供液泵內部電性連接。

優選的，所述攪拌器為‘三葉式’結構，且所述攪拌器共設有多組。

優選的，所述供液泵的頂部通過管道連接于噴頭的輸入端。

優選的，所述支地輪共設有四組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的噴漆物料箱內部轉軸上安裝的多組三葉式攪拌器，通過控制器面板經過可編程控制電機驅動轉軸帶動攪拌器對噴漆物料箱內部的噴漆物料進性攪動混合，防止放置物料靜置凝固，便于后續噴漆使用，結構簡單且方便使用。

2、本實用新型中，通過設置的位液傳感器與蜂鳴報警器的配合使用，由液位傳感器位于噴漆物料箱內壁安裝，當內部噴漆物料低于液位傳感器時傳輸電信號由控制接收，并控制蜂鳴警報器，發出持續的蜂鳴提示音，便于及時添加噴漆物料，防止噴漆機器人因物料不足影響噴涂作業，避免造成噴漆面的不平整和不均勻效果，自動監測且方便使用。

3、本實用新型中，通過設置的旋轉機構和升降機構以及轉向驅動機構與轉向臂的配合使用，便于保證噴漆機器人的噴頭可以滿足多角度和高度的噴漆作業，結構簡單且方便使用。

附圖說明

圖1是本實用新型整體主視圖；