[實用新型]一種噴漆機器人

有效

• 申請號: 201921005899.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210279605U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 辛岳芃;王勝男
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/25;B05B12/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種噴漆機器人，包括機器人主體（1）、控制箱（2）、噴漆物料箱（3）和供液安裝座（12）以及噴頭（17），其特征在于：所述機器人主體（1）的基面與背面兩側安裝有支地輪（21），所述機器人主體（1）的頂部從左至右依次安裝有控制箱（2）和噴漆物料箱（3），所述控制箱（2）的基面上開設有散熱孔（201），所述控制箱（2）的頂部嵌入安裝有控制器面板（5），所述控制箱（2）的左側安裝有推桿（4），所述控制箱（2）的內壁底部安裝有蜂鳴警報器（6），所述控制箱（2）的內壁左側設有安裝架（202），所述安裝架（202）的頂部安裝有電機（7），所述噴漆物料箱（3）的內壁右側安裝有軸承座（8），所述軸承座（8）與電機（7）之間固定安裝有轉軸（9），所述轉軸（9）上設有攪拌器（10），所述噴漆物料箱（3）的內壁左側安裝有液位傳感器（11），所述噴漆物料箱（3）的內壁底部右側安裝有吸液頭（20），所述噴漆物料箱（3）的頂部左側設有進料口（301），所述進料口（301）的頂部安裝有密封蓋（302），所述噴漆物料箱（3）的頂部右側中心處安裝有供液安裝座（12），所述供液安裝座（12）的內部安裝有供液泵（18），所述供液泵（18）的底部通過物料輸送管（19）連接于吸液頭（20）的頂部，所述供液安裝座（12）的頂部安裝有旋轉機構（13），所述旋轉機構（13）與頂部安裝有升降機構（14），所述升降機構（14）的頂部通過轉向驅動機構（15）安裝有轉向臂（16），所述轉向臂（16）的前端安裝有噴頭（17）。

2.根據權利要求1所述的一種噴漆機器人，其特征在于：所述散熱孔（201）等間距分布設有多組。

3.根據權利要求1所述的一種噴漆機器人，其特征在于：所述控制器面板（5）上設有顯示屏和若干控制按鈕，且所述控制器面板（5）與蜂鳴警報器（6）、電機（7）、液位傳感器（11）、旋轉機構（13）、升降機構（14）和轉向驅動機構（15）以及供液泵（18）內部電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種噴漆機器人，其特征在于：所述攪拌器（10）為‘三葉式’結構，且所述攪拌器（10）共設有多組。

5.根據權利要求1所述的一種噴漆機器人，其特征在于：所述供液泵（18）的頂部通過管道連接于噴頭（17）的輸入端。

6.根據權利要求1所述的一種噴漆機器人，其特征在于：所述支地輪（21）共設有四組。