[實(shí)用新型]穩(wěn)定平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921005359.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN211059742U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志;何博俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京博藍(lán)奇智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;B60R11/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本實(shí)用新型提供了一種穩(wěn)定平臺(tái)，涉及穩(wěn)定平臺(tái)及其控制技術(shù)領(lǐng)域，穩(wěn)定平臺(tái)包括：安裝架；安裝架上設(shè)置有多個(gè)安裝部，多個(gè)安裝部分別用于安裝不同種類的探測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型提供的穩(wěn)定平臺(tái)，由于安裝架上設(shè)置有多個(gè)安裝部，且多個(gè)安裝部能夠分別用于安裝不同種類的探測(cè)設(shè)備，因此，在面對(duì)不同的探測(cè)任務(wù)時(shí)，本實(shí)用新型提供的穩(wěn)定平臺(tái)可以換裝不用種類的探測(cè)設(shè)備，而無需購買多個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)來搭載多種類型的探測(cè)設(shè)備，因此，可以大大節(jié)省使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及穩(wěn)定平臺(tái)及其控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種穩(wěn)定平臺(tái)。

背景技術(shù)

在以車、船或者飛機(jī)作為載機(jī)的光電成像探測(cè)場(chǎng)合，通過穩(wěn)定平臺(tái)與載機(jī)連接，探測(cè)設(shè)備安裝于穩(wěn)定平臺(tái)上，探測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定成像需要穩(wěn)定平臺(tái)來消除載機(jī)行進(jìn)時(shí)帶來的擾動(dòng)，從而使探測(cè)設(shè)備平穩(wěn)、精準(zhǔn)地完成探測(cè)工作。

在面對(duì)不同的探測(cè)任務(wù)時(shí)，載機(jī)上需要搭載不同的探測(cè)設(shè)備，探測(cè)設(shè)備包括光學(xué)成像設(shè)備、激光雷達(dá)等。然而，由于不同探測(cè)設(shè)備的安裝部所處的位置不同，且現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)固定，因此，只能搭載一種類型的探測(cè)設(shè)備，為了完成不同的任務(wù)，只能在載機(jī)上設(shè)置多個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，以分別搭載不同種類的探測(cè)設(shè)備，導(dǎo)致耗費(fèi)的使用成本很高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的穩(wěn)定平臺(tái)只能搭載一種類型的探測(cè)設(shè)備導(dǎo)致耗費(fèi)的使用成本高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定平臺(tái)，所述穩(wěn)定平臺(tái)包括：安裝架；

所述安裝架上設(shè)置有多個(gè)安裝部，多個(gè)所述安裝部分別用于安裝不同種類的探測(cè)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述安裝架包括內(nèi)框框架；

所述內(nèi)框框架上開設(shè)有第一探測(cè)設(shè)備安裝孔和第二探測(cè)設(shè)備安裝孔。

進(jìn)一步地，所述穩(wěn)定平臺(tái)還包括中框框架、外框框架、內(nèi)框電機(jī)、中框電機(jī)和外框電機(jī)；

所述中框框架設(shè)置于所述內(nèi)框框架外，所述外框框架設(shè)置于所述中框框架外；

所述外框框架上開設(shè)有第一通孔，所述中框電機(jī)設(shè)置于所述第一通孔處，且所述中框電機(jī)與所述外框框架連接，所述中框電機(jī)的輸出軸與所述中框框架連接；

所述中框框架上開設(shè)有第二通孔，所述內(nèi)框電機(jī)設(shè)置于所述第二通孔處，且所述內(nèi)框電機(jī)的輸出軸與所述內(nèi)框框架連接；

所述外框電機(jī)的輸出軸與所述外框框架連接；

所述內(nèi)框電機(jī)的輸出軸、所述中框電機(jī)的輸出軸和所述外框電機(jī)的輸出軸所處的直線分別相垂直。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)框框架包括頂板、底板、端板和兩個(gè)連接板；

所述頂板與所述底板相平行，所述端板的一端與所述頂板連接，所述端板的另一端與所述底板連接；

兩個(gè)所述連接板分別設(shè)置于所述頂板的兩側(cè)，且所述連接板的一端與所述頂板連接，所述連接板的另一端與所述底板連接；

所述端板上開設(shè)有所述第一探測(cè)設(shè)備安裝孔，所述頂板上開設(shè)有所述第二探測(cè)設(shè)備安裝孔。

進(jìn)一步地，所述外框框架呈U型；

所述外框框架包括第一連接臂、第二連接臂和第一橫板，所述第一橫板的一端與所述第一連接臂的一端連接，所述第一橫板的另一端與所述第二連接臂的一端連接；

所述第一通孔開設(shè)于所述第一連接臂上；

所述外框電機(jī)的輸出軸與所述第一橫板連接。

進(jìn)一步地，所述中框框架呈U型；

所述中框框架包括第三連接臂、第四連接臂和第二橫板，所述第二橫板的一端與所述第三連接臂的一端連接，所述第二橫板的另一端與所述第四連接臂的一端連接；