[實用新型]穩(wěn)定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921005359.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211059742U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉志;何博俠
• 申請（專利權）人: 南京博藍奇智能科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;B60R11/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺包括：安裝架；

所述安裝架上設置有多個安裝部，多個所述安裝部分別用于安裝不同種類的探測設備；

所述安裝架包括內框框架；

所述內框框架上開設有第一探測設備安裝孔和第二探測設備安裝孔；

所述穩(wěn)定平臺還包括中框框架和內框電機；

所述中框框架設置于所述內框框架外，所述中框框架上開設有第二通孔，所述內框電機設置于所述第二通孔處，且所述內框電機的輸出軸與所述內框框架連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺還包括外框框架、中框電機和外框電機；

所述外框框架設置于所述中框框架外；

所述外框框架上開設有第一通孔，所述中框電機設置于所述第一通孔處，且所述中框電機與所述外框框架連接，所述中框電機的輸出軸與所述中框框架連接；

所述外框電機的輸出軸與所述外框框架連接；

所述內框電機的輸出軸、所述中框電機的輸出軸和所述外框電機的輸出軸所處的直線分別相垂直。

3.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述內框框架包括頂板、底板、端板和兩個連接板；

所述頂板與所述底板相平行，所述端板的一端與所述頂板連接，所述端板的另一端與所述底板連接；

兩個所述連接板分別設置于所述頂板的兩側，且所述連接板的一端與所述頂板連接，所述連接板的另一端與所述底板連接；

所述端板上開設有所述第一探測設備安裝孔，所述頂板上開設有所述第二探測設備安裝孔；

所述頂板上開設有第一減重孔；所述底板上開設有第二減重孔；

所述第二減重孔的面積大于所述第一減重孔的面積。

4.根據(jù)權利要求2所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述外框框架呈U型；

所述外框框架包括第一連接臂、第二連接臂和第一橫板，所述第一橫板的一端與所述第一連接臂的一端連接，所述第一橫板的另一端與所述第二連接臂的一端連接；

所述第一通孔開設于所述第一連接臂上；

所述外框電機的輸出軸與所述第一橫板連接；

所述中框框架呈U型；

所述中框框架包括第三連接臂、第四連接臂和第二橫板，所述第二橫板的一端與所述第三連接臂的一端連接，所述第二橫板的另一端與所述第四連接臂的一端連接；

所述第二通孔開設于所述第二橫板上；

所述中框電機的輸出軸與所述第三連接臂連接；

所述內框框架的兩側端分別與所述第三連接臂、所述第四連接臂存在縫隙；

所述內框電機用于控制所述內框框架沿所述內框電機的輸出軸的垂直面方向轉動。

5.根據(jù)權利要求3所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述底板上設置有載荷配重塊安裝槽；

所述載荷配重塊安裝槽用于安裝載荷配重塊；

所述載荷配重塊安裝槽的位置與所述第二探測設備安裝孔的位置相對應。

6.根據(jù)權利要求4所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第二橫板上設置有多列砝碼配重塊安裝槽；

多列所述砝碼配重塊安裝槽分別位于所述第二通孔的兩側；

所述砝碼配重塊安裝槽用于安裝砝碼配重塊。

7.根據(jù)權利要求2所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺還包括基座；

所述外框電機設置于所述基座內，且所述外框電機與所述基座連接。

8.根據(jù)權利要求4所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺還包括姿態(tài)測量模塊和控制器；

所述姿態(tài)測量模塊設置于所述內框框架上，且所述姿態(tài)測量模塊與所述內框框架連接；

所述姿態(tài)測量模塊、所述外框電機、所述中框電機分別與所述控制器連接；

所述控制器內預設有內框框架的初始位置，當所述內框框架所處的位置發(fā)生變化時，所述姿態(tài)測量模塊用于檢測所述內框框架的姿態(tài)變化方向及姿態(tài)變化角度信息，并將此信息傳遞至所述控制器，所述控制器控制所述中框電機和所述外框電機動作，以將所述內框框架恢復至所述初始位置。

9.根據(jù)權利要求8所述的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺還包括旋轉變壓器和連接軸；

所述第二連接臂上開設有第三通孔；

所述連接軸穿設所述第三通孔，且所述連接軸的一端與所述第四連接臂連接，所述連接軸的另一端與所述旋轉變壓器連接；

所述旋轉變壓器與所述控制器連接；

所述旋轉變壓器用于檢測所述中框框架的姿態(tài)變化方向及姿態(tài)變化角度信息，并將此信息傳遞至所述控制器，所述控制器用于將此信息與所述姿態(tài)測量模塊檢測的所述內框框架的姿態(tài)變化方向及姿態(tài)變化角度信息進行對比，當此信息與所述姿態(tài)測量模塊檢測的所述內框框架的姿態(tài)變化方向及姿態(tài)變化角度信息有差值時，所述控制器控制所述外框電機和所述中框電機動作，以將所述內框框架恢復至所述初始位置。