[實用新型]智能移動機器人系統及智能移動機器人

有效

• 申請號: 201921005205.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210990031U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 賴欽偉
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開智能移動機器人系統及智能移動機器人，其中，智能移動機器人的頂殼蓋面處裝配有支持手動的手控裝置，該手控裝置包括手桿、檢測單元和連接部，連接部可活動地設置于智能移動機器人的頂殼蓋面的卡位槽中，手桿可轉動地安裝于連接部，連接部所在位置的預設方向的檢測點上對應設置有檢測單元；其中，檢測單元分布在卡位槽的邊緣處。與現有技術相比，本實用新型通過人為配合檢測傳感器的觸發作用，使得用戶在使用機器人的手持手桿時，僅需對手桿施加瞬間的作用力就能觸發控制機器人朝著預設方向自主移動，滿足用戶使用與機器人連接的手桿的習慣。

技術領域

本實用新型涉及清掃地板、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機械技術領域，特別是一種智能移動機器人系統及智能移動機器人。

背景技術

隨著技術的進步，室內的清潔類的機器人越來越多的出現在人們的生活中，逐漸成為普遍認可的家用電器之一。中國實用新型CN204618109U公開了一種新式兩用吸塵器機器人，該新式兩用吸塵器機器人在吸塵器殼體設置有操控桿，用戶可以通過伸縮操控桿來進行手動控制吸塵作業，用戶只需拉長伸縮操控桿即可，待使用完成后，重新將伸縮操控桿收納起來即可。但這一技術方案往往增加消費者持續使用過程中的手持負擔，不便于消費者發力。

實用新型內容

針對現有技術存在的消費者用力習慣的問題，本實用新型提供一種智能移動機器人系統，通過在智能移動機器人的頂殼蓋面處裝配有支持用戶手動操作且觸發的手控裝置，從而提升用戶體驗，其具體的技術方案如下：

一種智能移動機器人系統，包括智能移動機器人和手控裝置，其特征在于，手控裝置裝配在智能移動機器人的頂殼蓋面處，該手控裝置包括手桿、檢測單元和連接部，連接部可活動地設置于智能移動機器人的頂殼蓋面的卡位槽中，手桿可轉動地安裝于連接部，連接部所在位置的預設方向的檢測點上對應設置有檢測單元；其中，檢測單元分布在卡位槽的邊緣處。該智能移動機器人系統減輕用戶持續使用過程中的手持負擔，又能提高機器人的自動化程度，滿足用戶主動地控制機器移動至目標區域自動作業的使用習慣。

進一步地，所述手控裝置可拆卸地安裝在所述智能移動機器人的頂殼蓋面的所述卡位槽中，方便用于組裝。

進一步地，所述檢測點是：在所述智能移動機器人的頂殼蓋面上，以所述連接部所在位置為中心，呈 X字形分布的位置點，且所述連接部在靜止狀態下與這些位置點保持預設距離；其中，所述預設方向為所述檢測點呈X字形分布的方向，包括所述智能移動機器人的前進方向及其反方向、所述智能移動機器人的左右兩側方向。該技術方案對于檢測點位置的設置，控制智能移動機器人系統中的機器人的移動方向是可控的，滿足用戶主動控制機器人的操控習慣。

進一步地，所述檢測單元包括第一檢測單元和第二檢測單元，第一檢測單元設置在所述智能移動機器人的前進方向及其反方向上，第二檢測單元設置在所述智能移動機器人的左右兩側方向上。增強對連接部上裝配的手桿結構及所述連接部的檢測效果。

進一步地，所述連接部包括推桿組件和轉軸組件；推桿組件裝配在所述連接部的底面，使得外界施加前推作用力或后拉作用力帶動推桿組件滾動于所述卡位槽，以驅使所述連接部與其移動方向對應的所述檢測單元相抵接；轉軸組件包括與所述手桿轉動連接的軸槽，該軸槽凸出設置在所述連接部，而且該軸槽的旋轉軸線與推桿組件的旋轉軸線垂直；其中，該軸槽的旋轉軸線方向為所述智能移動機器人的前進方向或者其反方向；外界施加的前推作用力的水平分力方向與所述智能移動機器人的前進方向相同，外界施加的后拉作用力的水平分力方向與所述智能移動機器人的前進方向的反方向相同，但前推作用力和后拉作用力都是外界一瞬間施加的，然后很快就撤掉的。所述智能移動機器人借助安裝于其上的所述手控裝置，將外界施加的作用力轉換為對所述第一檢測單元的觸發信號，所述轉軸組件將用戶轉動所述手桿的變化量轉換為對所述第二檢測單元的觸發信號，直接傳遞用戶的手動控制機器人的移動方向的信息。