[實(shí)用新型]智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及智能移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921005205.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN210990031U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴欽偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能移動(dòng)機(jī)器人和手控裝置，其特征在于，手控裝置裝配在智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面處，該手控裝置包括手桿、檢測(cè)單元和連接部，連接部可活動(dòng)地設(shè)置于智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面的卡位槽中，手桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連接部，連接部所在位置的預(yù)設(shè)方向的檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有檢測(cè)單元；其中，檢測(cè)單元分布在卡位槽的邊緣處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于,所述手控裝置可拆卸地安裝在所述智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面的所述卡位槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)點(diǎn)是：在所述智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面上，以所述連接部所在位置為中心，呈X字形分布的位置點(diǎn)，且所述連接部在靜止?fàn)顟B(tài)下與這些位置點(diǎn)保持預(yù)設(shè)距離；

其中，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)樗鰴z測(cè)點(diǎn)呈X字形分布的方向，包括所述智能移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向及其反方向、所述智能移動(dòng)機(jī)器人的左右兩側(cè)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元，第一檢測(cè)單元設(shè)置在所述智能移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向及其反方向上，第二檢測(cè)單元設(shè)置在所述智能移動(dòng)機(jī)器人的左右兩側(cè)方向上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部包括推桿組件和轉(zhuǎn)軸組件；

推桿組件裝配在所述連接部的底面，使得所述手桿在外界施加前推作用力或后拉作用力后，帶動(dòng)推桿組件滾動(dòng)于所述卡位槽，以驅(qū)使所述連接部與其移動(dòng)方向?qū)?yīng)的所述檢測(cè)單元相抵接；

轉(zhuǎn)軸組件包括與所述手桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸槽，該軸槽凸出設(shè)置在所述連接部，而且該軸槽的旋轉(zhuǎn)軸線與推桿組件的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；

其中，該軸槽的旋轉(zhuǎn)軸線方向?yàn)樗鲋悄芤苿?dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向或者其反方向；

外界施加的前推作用力的水平分力方向與所述智能移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向相同，外界施加的后拉作用力的水平分力方向與所述智能移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向的反方向相同，但前推作用力和后拉作用力都是外界一瞬間施加的，然后很快就撤掉的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部接受所述手桿傳遞的所述前推作用力或所述后拉作用力后，與所述第一檢測(cè)單元直接建立起抵接關(guān)系，或者通過中間媒介與所述第一檢測(cè)單元建立起抵接關(guān)系，用于觸發(fā)所述第一檢測(cè)單元傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，中間媒介包括有限位開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述手桿繞著所述軸槽自豎直方向向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)限位角度時(shí)，所述手桿通過中間媒介電性連接所述第二檢測(cè)單元，用于觸發(fā)所述第二檢測(cè)單元傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，中間媒介包括裝配在所述軸槽中的滑環(huán)檢測(cè)單元；限位角度是所述手桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入所述第二檢測(cè)單元的感測(cè)范圍內(nèi)所需的旋轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述手桿包括桿頂部的手柄控制按鍵及桿底部的活動(dòng)軸，所述手桿可左右方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)置為所述轉(zhuǎn)軸組件的軸槽上，其中，活動(dòng)軸貫穿于所述轉(zhuǎn)軸組件的軸槽，活動(dòng)軸所在直線平行于所述軸槽的旋轉(zhuǎn)軸線；手柄控制按鍵與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有用以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的電源開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述手桿可拆卸地安裝于所述連接部中；且所述手桿是帶有鎖扣的伸縮桿，用于可選擇地控制所述手桿的長(zhǎng)度變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述手桿的數(shù)量為一個(gè)。

11.一種智能移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面設(shè)有卡位槽，所述卡位槽用于裝配手控裝置，所述手控裝置包括手桿、檢測(cè)單元和連接部，連接部可活動(dòng)地設(shè)置于智能移動(dòng)機(jī)器人的頂殼蓋面的卡位槽中，手桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連接部，連接部所在位置的預(yù)設(shè)方向的檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有檢測(cè)單元；其中，檢測(cè)單元分布在卡位槽的邊緣處。