[實用新型]聲源定位系統及育兒機器人

有效

• 申請號: 201921004525.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210998724U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王茂林
• 申請（專利權）人: 深圳市金大智能創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 安秀梅

1.聲源定位系統，其特征在于：包括安裝板、控制組件，以及麥克風組件，所述安裝板上開設有多個穿孔，多個所述穿孔呈環形陣列分布，且任意相鄰的兩個穿孔之間的距離相等，各個所述穿孔的中心線與水平面垂直，所述安裝板各處的切平面與水平面所呈夾角為A，其中，A≤10°；

所述麥克風組件包括多個麥克風，多個所述麥克風與多個所述穿孔一一對應設置，并使各個所述麥克風的拾音區域的中心與相對應的所述穿孔的中心線相重合；

所述控制組件與各所述麥克風電性連接，所述控制組件能對比分析各個所述麥克風同步接收到的聲音信號的差異，并判斷出所述聲源所在的位置。

2.如權利要求1所述的聲源定位系統，其特征在于，所述控制組件包括控制單元、語音分析單元以及反饋單元，還包括分別與所述控制單元、所述語音分析單元、所述反饋單元電性連接的電路板，各個所述麥克風均與所述電路板電性連接。

3.如權利要求2所述的聲源定位系統，其特征在于：各所述麥克風焊接于所述電路板上。

4.如權利要求1所述的聲源定位系統，其特征在于：所述安裝板的厚度為H，所述穿孔的孔徑D，其中，D≥H。

5.育兒機器人，其特征在于，包括權利要求2至3任一項所述聲源定位系統，以及機器人主體，所述機器人主體包括頭部和體部，所述體部通過軸桿轉動連接于所述頭部的底端。

6.如權利要求5所述的育兒機器人，其特征在于：所述聲源定位系統設置于所述頭部，所述頭部開設有容置腔，所述控制組件設于所述容置腔內，所述穿孔分別連通于所述容置腔及外部空間。

7.如權利要求6所述的育兒機器人，其特征在于：所述育兒機器人還包括用于固定所述電路板主板支架，所述主板支架設于所述容置腔內。

8.如權利要求7所述的育兒機器人，其特征在于：所述育兒機器人還包括顯示器，所述顯示器設于所述頭部，且所述顯示器與所述電路板分別位于所述主板支架的相對兩側。

9.如權利要求5至8任一項所述的育兒機器人，其特征在于：所述育兒機器人還包括喇叭組件和按鍵組件，所述喇叭組件和所述按鍵組件分別與所述控制組件電性連接，且所述喇叭組件和所述按鍵組件分別設于所述體部的相對兩側。

10.如權利要求5至8任一項所述的育兒機器人，其特征在于：所述育兒機器人還包括驅動組件及驅動輪，所述驅動輪設置于所述體部的底端，所述驅動組件與所述控制組件電性連接，且與所述驅動輪及所述軸桿傳動連接。

11.如權利要求5所述的育兒機器人，其特征在于：所述安裝板的厚度為H，所述穿孔的孔徑D，其中，D≥H。