[實用新型]聲源定位系統及育兒機器人

有效

• 申請號: 201921004525.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210998724U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王茂林
• 申請（專利權）人: 深圳市金大智能創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 安秀梅

本實用新型提供了一種聲源定位系統及包括該聲源定位系統的育兒機器人，聲源定位系統包括安裝板、控制組件，以及麥克風組件，安裝板上開設有多個穿孔，多個穿孔呈環形陣列分布，且任意相鄰的兩個穿孔之間的距離相等，各個穿孔的中心線與水平面垂直，安裝板各處的切平面與水平面所呈夾角為A，其中，A≤10°；麥克風組件包括多個麥克風，多個麥克風與多個穿孔一一對應設置，并使各個麥克風的拾音區域的中心與相對應的穿孔的中心線相重合；控制組件與各麥克風電性連接，控制組件能對比分析各個麥克風接收到的聲音差異，并判斷出發出這些聲音的聲源所在的位置。如此，能夠提升定位精度，降低控制組件編程和計算的難度。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種聲源定位系統及育兒機器人。

背景技術

隨著社會生活節奏的加快，大部分家庭的父母陪伴孩子的時間越來越少，但是孩子在成長過程中需要陪伴和必要的交流學習，于是在近些年里，育兒機器人成為研究熱點。

育兒機器人通常具備一定的語音功能和動作能力，并且能夠根據特定的聲音命令去到特定的位置做指定的動作，但是，目前的育兒機器人采用的定位系統定位精度較低，且這些定位系統由于自身設計的局限性，而增大了對于目標位置的計算難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種聲源定位系統，以解決目前育兒機器人的定位準確性低、定位系統計算難度大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種聲源定位系統，包括安裝板、控制組件，以及麥克風組件，所述安裝板上開設有多個穿孔，多個所述穿孔呈環形陣列分布，且任意相鄰的兩個穿孔之間的距離相等，各個所述穿孔的中心線與水平面垂直，所述安裝板各處的切平面與水平面所呈夾角為 A，其中，A≤10°；

所述麥克風組件包括多個麥克風，多個所述麥克風與多個所述穿孔一一對應設置，并使各個所述麥克風的拾音區域的中心與相對應的所述穿孔的中心線相重合；

所述控制組件與各所述麥克風電性連接，所述控制組件能對比分析各個所述麥克風同步接收到的聲音信號的差異，并判斷出所述聲源所在的位置。

進一步地，所述控制組件包括控制單元、語音分析單元以及反饋單元，還包括分別與所述控制單元、所述語音分析單元、所述反饋單元電性連接的電路板，各個所述麥克風均與所述電路板電性連接。

進一步地，各所述麥克風焊接于所述電路板上。

進一步地，所述安裝板的厚度為H，所述穿孔的孔徑D，其中，D≥H。

本實用新型還提供了一種育兒機器人，包括上述聲源定位系統，以及機器人主體，所述機器人主體包括頭部和體部，所述體部連接于所述頭部底端。

進一步地，所述聲源定位系統設置于所述頭部,所述頭部開設有容置腔，所述控制組件設于所述容置腔內，所述穿孔分別連通于所述容置腔及外部空間。

進一步地，所述育兒機器人還包括用于固定所述電路板主板支架，所述主板支架設于所述容置腔內。

進一步地，所述機器人主體還包括顯示器，所述顯示器設于所述頭部，且所述顯示器與所述電路板分別位于所述主板支架的相對兩側。

進一步地，所述機器人主體還包括喇叭組件和按鍵組件，所述喇叭組件和所述按鍵組件分別與所述控制組件電性連接，且所述喇叭組件和所述按鍵組件分別設于所述體部的相對兩側。

進一步地，所述機器人主體還包括驅動輪及驅動組件，所述驅動輪設置于所述體部的底端，所述驅動組件與所述控制組件電性連接，且與所述驅動輪及所述軸桿傳動連接。

實施本實用新型實施例，將具有如下有益效果：