[實用新型]一種耐高溫車輪、機器人及移動車輛

有效

• 申請號: 201921002564.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN210174528U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張士杰;唐飛;徐延瀧;陳進
• 申請（專利權）人: 北京力升高科科技有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B19/10
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種耐高溫車輪，包括，內壓板、耐高溫隔熱輪轂片、無機纖維繩、外壓板，以及多個緊固件，其中，一個或多個所述耐高溫隔熱輪轂片，位于所述內壓板和所述外壓板之間，并通過多個所述緊固件進行固定；在每個所述耐高溫隔熱輪轂片的外周部，設置有無機纖維繩。本實用新型還提供一種包含耐高溫車輪的機器人及移動車輛，能夠長時間工作在高溫環境中，并使其具有較好的地面適應性及緩沖減振能力。

技術領域

本實用新型涉及特種機器人技術領域，特別是涉及一種機器人或移動車輛用耐高溫車輪。

背景技術

對于需要進入高溫環境工作的輪式移動機器人，其車輪除了保證基礎的承載車身重量，與地面作用提供牽引力以及緩沖隔震的作用外，還需要保證其在高溫環境中，這些關鍵性能指標不因材料的高溫蠕變、應力松弛及氧化腐蝕的作用而大幅降低。

目前應用于高溫環境的移動機器人車輪主要有兩種方案，一種通過提高結構尺寸來減少應力，以便削弱高溫蠕變和持續氧化對結構的影響，優點是結構簡單，缺點是結構笨重，一般為剛性結構，沒有彈性；另一種是持續降溫，采用強制冷卻的方式保證車輪本身工作在相對較低的溫度下，確保材料的機械性能符合使用要求，該方案的優點是性能穩定，車輪結構可參考現有設計，缺點是需要有復雜的冷卻系統配合使用，另外需要相應的物質吸收高溫環境傳遞過來的熱量。

目前特種機器人的發展趨勢是智能化，小型化。現有應用于高溫機器人的車輪方案由其方案本身的設計需求，很難在重量或結構上進行進一步的簡化，影響了機器人性能指標的進一步提升，并由于其最高耐受溫度相對較低，限制了耐高溫機器人在消防、冶金等環境溫度較高的作業場所中的應用。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種耐高溫車輪、機器人及移動車輛，可以長時間工作在高溫環境中，并具有較好的地面適應性及緩沖減振能力。

為實現上述目的，本實用新型提供的耐高溫車輪，包括，內壓板、多個耐高溫隔熱輪轂片、無機纖維繩、外壓板，以及多個緊固件，其中，

多個所述耐高溫隔熱輪轂片，位于所述內壓板和所述外壓板之間，并通過多個所述緊固件進行固定；

在每個所述耐高溫隔熱輪轂片的外周部，設置有無機纖維繩。

進一步地，所述內壓板，其設有孔，所述孔的軸與所述內壓板的軸重疊；

多個所述耐高溫隔熱輪轂片，其安裝在所述內壓板的一側，每個所述耐高溫隔熱輪轂片設有傳動孔，所述傳動孔與所述內壓板的軸重疊；

所述外壓板，其安裝在多個所述耐高溫隔熱輪轂片的與所述內壓板的相反一側，

多個所述緊固件，其安裝在等距地設在所述內壓板、多個所述耐高溫隔熱輪轂片、以及所述外壓板的連接孔。

進一步地，所述耐高溫隔熱輪轂片為耐高溫隔熱材料；

所述無機纖維繩為玻璃纖維、玄武巖纖維或莫來石纖維材料。

進一步地，所述無機纖維繩由無機纖維編織而成，其表面形成花紋。

更進一步地，所述無機纖維繩由無機纖維繩延伸部和無機纖維繩折彎固定部構成。

為實現上述目的，本實用新型提供的機器人，包括上述的耐高溫車輪。

為實現上述目的，本實用新型提供的移動車輛，包括上述的耐高溫車輪。

本實用新型耐高溫車輪、機器人及移動車輛，不需要外部冷卻的高溫車輪，在具有現有輪胎性能，且可以工作在高溫環境中，同時可以有效的減輕重量，縮小體積。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

附圖說明