[實(shí)用新型]行星諧波組合減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921002451.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210397602U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭盼道;丁宏鈺;熊友軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

1.行星諧波組合減速器，其特征在于，包括：

具有第一內(nèi)齒圈與第二內(nèi)齒圈的剛輪；

具有齒輪部的齒輪軸，所述齒輪軸穿設(shè)于所述剛輪；

轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述齒輪軸的行星架；

同時(shí)嚙合于所述齒輪部與所述第一內(nèi)齒圈的行星輪；

轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述齒輪軸的波發(fā)生器；

連接于所述行星架、所述行星輪與所述波發(fā)生器的銷軸；

柔輪，其包括筒狀部及于所述筒狀部的一端邊緣延伸形成的環(huán)形部，所述筒狀部套接于所述波發(fā)生器的外部，所述筒狀部的外側(cè)面設(shè)有與所述第二內(nèi)齒圈相嚙合的外齒圈；以及

用于將所述環(huán)形部支承于所述剛輪的第一軸承。

2.如權(quán)利要求1所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器通過(guò)第二軸承支承于所述齒輪軸；所述行星架通過(guò)第三軸承支承于所述齒輪軸。

3.如權(quán)利要求1所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述行星輪位于所述行星架與所述波發(fā)生器之間。

4.如權(quán)利要求3所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述行星架位于所述剛輪外，所述波發(fā)生器位于所述剛輪內(nèi)；所述剛輪設(shè)有用于包圍所述行星架的端蓋，所述端蓋開設(shè)有供所述齒輪軸穿過(guò)的過(guò)孔。

5.如權(quán)利要求4所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述齒輪軸通過(guò)第四軸承支承于所述端蓋的過(guò)孔處。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述銷軸包括柱體部及連接于所述柱體部的一端的頭部，所述柱體部依次穿過(guò)于所述行星架、所述行星輪與所述波發(fā)生器，所述頭部沿軸向抵壓于所述行星架。

7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器包括凸輪及設(shè)于所述凸輪外的柔性軸承，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述齒輪軸，所述柔性軸承連接于所述筒狀部的內(nèi)側(cè)面。

8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述第一內(nèi)齒圈為漸開線齒圈，所述齒輪部為漸開線齒輪；

和/或，所述第二內(nèi)齒圈與所述外齒圈均為雙圓弧齒圈。

9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述第一內(nèi)齒圈的內(nèi)徑小于所述第二內(nèi)齒圈的內(nèi)徑。

10.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的行星諧波組合減速器，其特征在于，所述第一軸承的外圈連接于所述剛輪，所述第一軸承的內(nèi)圈連接于所述環(huán)形部。