[實(shí)用新型]膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921001907.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210283291U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克佳;李建和;路延雷;淮旭迪;胡濤;李文川;王秋虎;楊宇宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精誠工科汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/48
• 分類號(hào): B29C65/48;B29L31/30
• 代理公司: 石家莊旭昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會(huì)強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)，設(shè)于用于裝載膠條粘接設(shè)備的機(jī)架上，并包括行走單元、隨行檢測(cè)單元和吸附單元；行走單元包括位于機(jī)架上的可滑行的行走支架，以及驅(qū)使行走支架滑行的行走支架驅(qū)動(dòng)部；隨行檢測(cè)單元包括可相對(duì)于行走支架升降的檢測(cè)支架，驅(qū)使檢測(cè)支架升降的檢測(cè)支架驅(qū)動(dòng)部，以及設(shè)于檢測(cè)支架底端的可測(cè)距的檢測(cè)氣缸，和設(shè)于檢測(cè)氣缸的氣缸桿上的檢測(cè)板；吸附單元包括可相對(duì)于行走支架升降的吸附支架，驅(qū)使吸附支架升降的吸附支架驅(qū)動(dòng)部，以及設(shè)于吸附支架上、并可與待粘接膠條的構(gòu)件可控相連的吸附部。本實(shí)用新型的膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)膠條粘接設(shè)置中的工作部分隨生產(chǎn)線上的汽車同步前進(jìn)，而能夠進(jìn)行天窗膠條的粘接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及密封膠條粘接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外汽車天窗膠條的粘接分半自動(dòng)與手動(dòng)兩種，而生產(chǎn)線不停、隨線行走并自動(dòng)粘接天窗膠條的工藝國內(nèi)國外尚未見報(bào)道。手動(dòng)進(jìn)行天窗膠條粘接的方式，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且由于人的主觀因素的存在，也難免會(huì)出現(xiàn)粘接質(zhì)量問題。半自動(dòng)粘接方式是在人工操作的基礎(chǔ)上，再借助機(jī)械手實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)半手動(dòng)的膠條粘接，這中粘接方式能在一定程度上降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并可在一定程度上保證膠條的粘接質(zhì)量，但現(xiàn)有的半自動(dòng)方式仍有著自動(dòng)化程度較低，粘接效率不高以及車型適應(yīng)能力差等不足。因此很有必要研發(fā)一種可進(jìn)行天窗膠條自動(dòng)粘接的工藝及其相關(guān)設(shè)備，而在自動(dòng)粘接設(shè)備的開發(fā)中，用于使粘接設(shè)備中的工作部分伴隨生產(chǎn)線上的汽車同步前進(jìn)的隨行機(jī)構(gòu)是一個(gè)重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)，以可實(shí)現(xiàn)膠條粘接設(shè)備中的工作部分隨生產(chǎn)線上的汽車同步前進(jìn)，而進(jìn)行天窗膠條的粘接。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種膠條粘接隨行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在用于裝載膠條粘接設(shè)備的機(jī)架上，且該隨行機(jī)構(gòu)包括：

行走單元，包括位于所述機(jī)架上的可沿所述機(jī)架導(dǎo)向滑行的行走支架，以及驅(qū)使所述行走支架相對(duì)于所述機(jī)架滑行的行走支架驅(qū)動(dòng)部；

隨行檢測(cè)單元，連接設(shè)于所述行走支架上，且所述隨行檢測(cè)單元包括可相對(duì)于所述行走支架升降的檢測(cè)支架，驅(qū)使所述檢測(cè)支架升降的檢測(cè)支架驅(qū)動(dòng)部，以及設(shè)于所述檢測(cè)支架底端的可測(cè)距的檢測(cè)氣缸，和設(shè)于所述檢測(cè)氣缸的氣缸桿上的檢測(cè)板；

吸附單元，連接設(shè)于所述行走支架上的若干個(gè)，且所述吸附單元包括可相對(duì)于所述行走支架升降的吸附支架，驅(qū)使所述吸附支架升降的吸附支架驅(qū)動(dòng)部，以及設(shè)于所述吸附支架上、并可與待粘接膠條的構(gòu)件可控相連的吸附部。

進(jìn)一步的，于所述行走支架的底部連接有浮動(dòng)支架，所述浮動(dòng)支架相對(duì)于所述行走支架橫向浮動(dòng)設(shè)置，且所述吸附單元通過所述浮動(dòng)支架連接于所述行走支架上。

進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)支架通過十字滑軌連接于所述行走支架上，以構(gòu)成所述浮動(dòng)支架相對(duì)于所述行走支架的橫向浮動(dòng)。

進(jìn)一步的，于所述浮動(dòng)支架和所述行走支架之間設(shè)有以對(duì)所述浮動(dòng)支架與所述行走支架間的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定的鎖定部。

進(jìn)一步的，所述鎖定部包括設(shè)于所述浮動(dòng)支架或所述行走支架上的鎖定氣缸，以及設(shè)于所述鎖定氣缸的氣缸桿上的鎖止銷。

進(jìn)一步的，于所述浮動(dòng)支架上連接有懸置于所述浮動(dòng)支架下方的掃描定位單元，且所述掃描定位單元被配置為由定位驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使而可相對(duì)于所述浮動(dòng)支架升降。

進(jìn)一步的，還包括：

膠條緩存單元，設(shè)于所述行走支架上，且所述膠條緩存單元包括可相對(duì)于所述行走支架滑行的具有若干膠條容納槽的活動(dòng)輪，驅(qū)使所述活動(dòng)輪相對(duì)于所述行走支架滑行的活動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部，以及連接設(shè)于所述行走支架上并與所述活動(dòng)輪相對(duì)布置的固定輪，且所述固定輪上具有若干膠條容納槽。