[實用新型]膠條粘接隨行機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921001907.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210283291U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 王克佳;李建和;路延雷;淮旭迪;胡濤;李文川;王秋虎;楊宇宇
• 申請（專利權）人: 精誠工科汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29L31/30
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

1.一種膠條粘接隨行機構，設置在用于裝載膠條粘接設備的機架(1)上，其特征在于：該隨行機構(2)包括：

行走單元(21)，包括位于所述機架(1)上的可沿所述機架(1)導向滑行的行走支架(211)，以及驅(qū)使所述行走支架(211)相對于所述機架(1)滑行的行走支架驅(qū)動部；

隨行檢測單元(23)，連接設于所述行走支架(211)上，且所述隨行檢測單元(23)包括可相對于所述行走支架(211)升降的檢測支架(233)，驅(qū)使所述檢測支架(233)升降的檢測支架驅(qū)動部(234)，以及設于所述檢測支架(233)底端的可測距的檢測氣缸(235)，和設于所述檢測氣缸(235)的氣缸桿上的檢測板(236)；

吸附單元(24)，連接設于所述行走支架(211)上的若干個，且所述吸附單元(24)包括可相對于所述行走支架(211)升降的吸附支架(243)，驅(qū)使所述吸附支架(243)升降的吸附支架驅(qū)動部(244)，以及設于所述吸附支架(243)上、并可與待粘接膠條的構件可控相連的吸附部(245)。

2.根據(jù)權利要求1所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：于所述行走支架(211)的底部連接有浮動支架(22)，所述浮動支架(22)相對于所述行走支架(211)橫向浮動設置，且所述吸附單元(24)通過所述浮動支架(22)連接于所述行走支架(211)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：所述浮動支架(22)通過十字滑軌(27)連接于所述行走支架(211)上，以構成所述浮動支架(22)相對于所述行走支架(211)的橫向浮動。

4.根據(jù)權利要求2所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：于所述浮動支架(22)和所述行走支架(211)之間設有以對所述浮動支架(22)與所述行走支架(211)間的相對位置進行鎖定的鎖定部。

5.根據(jù)權利要求4所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：所述鎖定部包括設于所述浮動支架(22)或所述行走支架(211)上的鎖定氣缸，以及設于所述鎖定氣缸的氣缸桿上的鎖止銷。

6.根據(jù)權利要求2所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：于所述浮動支架(22)上連接有懸置于所述浮動支架(22)下方的掃描定位單元(25)，且所述掃描定位單元(25)被配置為由定位驅(qū)動部驅(qū)使而可相對于所述浮動支架(22)升降。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述膠條粘接隨行機構，其特征在于：還包括：

膠條緩存單元(26)，設于所述行走支架(211)上，且所述膠條緩存單元(26)包括可相對于所述行走支架(211)滑行的具有若干膠條容納槽的活動輪(264)，驅(qū)使所述活動輪(264)相對于所述行走支架(211)滑行的活動輪驅(qū)動部，以及連接設于所述行走支架(211)上并與所述活動輪(264)相對布置的固定輪(263)，且所述固定輪(263)上具有若干膠條容納槽。

8.根據(jù)權利要求7所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：所述膠條緩存單元(26)還包括對向所述膠條緩存單元(26)輸入的膠條進行導向的輸入導向部，以及對由所述膠條緩存單元(26)輸出的膠條進行導向的輸出導向部，且相鄰于所述輸出導向部設有對輸出的所述膠條進行張緊的張緊部。

9.根據(jù)權利要求8所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：所述輸入導向部和所述輸出導向部均由導向輥構成，所述張緊部為可豎向滑動的設于所述行走支架(211)上的張緊輥(268)。

10.根據(jù)權利要求8所述的膠條粘接隨行機構，其特征在于：于所述機架(1)上連接設有若干對向所述膠條緩存單元(26)輸入的膠條進行導向支撐的支撐部(3)。