[實用新型]一種箱體對中夾具

有效

• 申請號: 201921001414.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211072368U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 郝欣妮;張宜晚;高艷
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學（揚州市廣播電視大學）;揚州金源機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本實用新型公開一種箱體對中夾具。該種箱體對中夾具包括基板、長邊夾緊單元、短邊夾緊單元、定位板，長邊夾緊單元用于夾緊箱體的長邊，短邊夾緊單元用于夾緊箱體的短邊，定位板用于放置箱體，長邊夾緊單元包括長邊夾爪、第一聯動機構、第一驅動機構，短邊夾緊單元包括短邊夾爪、第二聯動機構、第二驅動機構，定位板相對的兩側有長邊夾爪，另兩側有短邊夾爪，第一聯動機構使同一側長邊夾爪與另一側長邊夾爪同步反向運動，第二聯動機構使同一側短邊夾爪與另一側短邊夾爪同步反向運動。通過第一聯動機構保證了長邊夾爪在夾持長邊的過程中、第二聯動機構保證了短邊夾爪在夾持短邊的過程中都具有良好的對中性。

技術領域

本實用新型涉及工裝設備，特別涉及一種雙軸自定心的氣箱焊接專用夾具。

背景技術

由于氣箱的形狀、尺寸、規格等各不相同，傳統的焊接工裝，對中定位不準確、適用及互換性不高，焊接過程中的裝夾效率低，很難滿足自動化焊接生產的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種夾爪可自由伸縮以實現雙軸對中的高效雙軸自定心夾具，大大提高了對中定位的準確性、適應性以及裝夾效率。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型一種箱體對中夾具采用如下技術方案：

一種箱體對中夾具，包括基板、長邊夾緊單元、短邊夾緊單元、定位板，所述長邊夾緊單元、短邊夾緊單元安裝于所述基板，所述長邊夾緊單元用于夾緊待焊接箱體的長邊，所述短邊夾緊單元用于夾緊待焊接箱體的短邊，所述定位板安裝于所述基板上方并用于放置待焊接的箱體；

所述長邊夾緊單元包括長邊夾爪、第一聯動機構、第一驅動機構，所述定位板兩側分別設置有至少各一個長邊夾爪，其中一側的所述長邊夾爪與所述第一驅動機構的活動端連接，所述第一驅動機構安裝于所述基板，所述長邊夾爪間設置有所述第一聯動機構，所述第一聯動機構使位于同一側的所述長邊夾爪運動時，另一側所述長邊夾爪朝向相反方向同步運動；

所述短邊夾緊單元包括短邊夾爪、第二聯動機構、第二驅動機構，所述定位板另外兩側分別設置有至少各一個短邊夾爪，至少其中一側所述短邊夾爪與所述第二驅動機構的活動端連接，所述第二驅動機構安裝于所述基板，所述短邊夾爪間設置有所述第二聯動機構，所述第二聯動機構使位于同一側的所述短邊夾爪運動時，另一側所述短邊夾爪朝向相反方向同步運動。

本實用新型工作時，將待焊接的箱體放置于定位板上端，通過第一驅動機構驅動長邊夾爪，使定位板兩側的長邊夾爪朝向箱體運動，并且通過第一聯動機構保證長邊夾爪運動時的同步性，使箱體長邊被夾緊時具有良好的對中心，通過第二驅動機構驅動短邊夾爪，使定位板兩側的短邊夾爪朝向箱體運動，并且通過第二聯動機構保證短邊夾爪運動時的同步性，使箱體短邊被夾緊時具有良好的對中性，當需要將箱體松脫時，只需要通過第一驅動機構將長邊夾爪朝向遠離箱體的方向驅動、通過第二驅動機構將短邊夾爪朝向遠離箱體的方向驅動即可。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過可以活動的長邊夾爪、短邊夾爪可以夾緊不同尺寸的箱體，通過第一聯動機構、第一聯動機構保證了長邊夾爪在夾持長邊的過程中、第二聯動機構保證了短邊夾爪在夾持短邊的過程中具有良好的對中性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地：所述第一驅動機構包括短行程內滑板、短行程外滑板、第一直線驅動機構、短行程導軌、短行程滑塊，位于所述定位板同一側的所述長邊夾爪安裝于所述短行程內滑板上端，另一側的所述長邊夾爪安裝于所述短行程外滑板上端，所述短行程內滑板安裝有至少一個所述短行程滑塊，所述基板安裝有所述短行程導軌，所述短行程滑塊滑動連接于所述短行程導軌，所述第一直線驅動機構安裝于所述基板，所述第一直線驅動機構的活動端連接于所述短行程內滑板或者短行程外滑板。