[實用新型]一種箱體對中夾具

有效

• 申請號: 201921001414.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211072368U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 郝欣妮;張宜晚;高艷
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學（揚州市廣播電視大學）;揚州金源機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種箱體對中夾具，其特征在于：包括基板、長邊夾緊單元、短邊夾緊單元、定位板，所述長邊夾緊單元、短邊夾緊單元安裝于所述基板，所述長邊夾緊單元用于夾緊待焊接箱體的長邊，所述短邊夾緊單元用于夾緊待焊接箱體的短邊，所述定位板安裝于所述基板上方并用于放置待焊接的箱體；

所述長邊夾緊單元包括長邊夾爪、第一聯動機構、第一驅動機構，所述定位板兩側分別設置有至少各一個長邊夾爪，其中一側的所述長邊夾爪與所述第一驅動機構的活動端連接，所述第一驅動機構安裝于所述基板，所述長邊夾爪間設置有所述第一聯動機構，所述第一聯動機構使位于同一側的所述長邊夾爪運動時，另一側所述長邊夾爪朝向相反方向同步運動；

所述短邊夾緊單元包括短邊夾爪、第二聯動機構、第二驅動機構，所述定位板另外兩側分別設置有至少各一個短邊夾爪，至少其中一側所述短邊夾爪與所述第二驅動機構的活動端連接，所述第二驅動機構安裝于所述基板，所述短邊夾爪間設置有所述第二聯動機構，所述第二聯動機構使位于同一側的所述短邊夾爪運動時，另一側所述短邊夾爪朝向相反方向同步運動。

2.根據權利要求1所述的箱體對中夾具，其特征在于：所述第一驅動機構包括短行程內滑板、短行程外滑板、第一直線驅動機構、短行程導軌、短行程滑塊，位于所述定位板同一側的所述長邊夾爪安裝于所述短行程內滑板上端，另一側的所述長邊夾爪安裝于所述短行程外滑板上端，所述短行程內滑板安裝有至少一個所述短行程滑塊，所述基板安裝有所述短行程導軌，所述短行程滑塊滑動連接于所述短行程導軌，所述第一直線驅動機構安裝于所述基板，所述第一直線驅動機構的活動端連接于所述短行程內滑板或者短行程外滑板。

3.根據權利要求2所述的箱體對中夾具，其特征在于：所述第一聯動機構包括第一銷軸、第一齒輪、內滑板齒條、外滑板齒條，所述內滑板齒條、外滑板齒條分別設置于第一齒輪兩側，并與所述第一齒輪相互配對嚙合，所述第一齒輪通過所述第一銷軸轉動連接于所述基板，所述內滑板齒條安裝于所述短行程內滑板，所述外滑板齒條安裝于所述短行程外滑板。

4.根據權利要求3所述的箱體對中夾具，其特征在于：所述第二驅動機構包括第一長行程滑板、第二長行程滑板、第二直線驅動機構、長行程導軌、長行程滑塊，位于所述定位板同一側的所述短邊夾爪安裝于所述第一長行程滑板上端，另一側的所述短邊夾爪安裝于所述第二長行程滑板上端，所述第一長行程滑板至少安裝有一個所述長行程滑塊，所述長行程導軌安裝于所述基板，所述長行程滑塊滑動連接于所述長行程導軌，所述第二直線驅動機構安裝于所述基板，所述第二直線驅動機構的活動端連接于所述短邊夾爪。

5.根據權利要求4所述的箱體對中夾具，其特征在于：所述第二聯動機構包括第二銷軸、第二齒輪、第一長行程齒條、第二長行程齒條，所述第一長行程齒條、第二長行程齒條分別設置于第二齒輪兩側并與所述第二齒輪配對嚙合，所述第二齒輪通過銷軸與所述基板轉動連接，所述第一長行程齒條安裝于所述第一長行程滑板，所述第二長行程齒條安裝于所述第二長行程滑板。

6.根據權利要求5所述的箱體對中夾具，其特征在于：所述第一直線驅動機構、第二直線驅動機構為氣缸。

7.根據權利要求1-6任一所述的箱體對中夾具，其特征在于：它還包括安裝于基板下方的夾具安裝法蘭盤，所述夾具安裝法蘭盤用于將該種箱體對中夾具安裝于其他設備。