[實(shí)用新型]螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921001083.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210451725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥運(yùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王牌智能設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

螺母振動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在所述螺母振動(dòng)盤(pán)一側(cè)的直震、螺母滑槽以及氣缸驅(qū)動(dòng)組件，其中：

所述螺母滑槽設(shè)置在所述螺母振動(dòng)盤(pán)和氣缸驅(qū)動(dòng)組件之間，且所述螺母滑槽的始端連接至所述螺母振動(dòng)盤(pán)；

所述直震設(shè)置在所述螺母滑槽的下方，用以使所述螺母滑槽產(chǎn)生振動(dòng)，將螺母振動(dòng)盤(pán)輸出至螺母滑槽的螺母依次排列輸送至螺母滑槽的末端；

所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括：螺母推桿以及驅(qū)動(dòng)所述螺母推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述螺母推桿對(duì)準(zhǔn)所述螺母滑槽的末端，用以將所述螺母滑槽輸出的螺母推送至指定區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母推桿與所述螺母滑槽垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件還包括滑軌和設(shè)置在所述滑軌上的滑塊組件，所述滑塊組件置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸和螺母推桿之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊組件包括：第一滑塊，所述第一滑塊一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸推桿連接，另一端連接所述螺母推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊組件還包括：第二滑塊，所述第二滑塊通過(guò)彈簧連接所述第一滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：控制器、用于感應(yīng)所述螺母滑槽內(nèi)的螺母數(shù)量的光纖感應(yīng)器，以及光纖感應(yīng)器固定底座，所述光纖感應(yīng)器通過(guò)所述光纖感應(yīng)器固定底座固定在所述螺母滑槽的一側(cè)，并與所述控制器通訊連接，所述控制器還與所述螺母振動(dòng)盤(pán)通訊連接，在所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)到所述螺母滑槽內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)數(shù)量的螺母時(shí)，給出相應(yīng)的信號(hào)至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振動(dòng)盤(pán)間歇工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件底部的氣缸驅(qū)動(dòng)組件支撐座，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件支撐座包括：固定底板、垂直于所述固定底板的支撐板，所述支撐板上設(shè)有滑軌固定板、與所述滑軌固定板固定連接的氣缸固定板，以及第一滑塊固定板、第二滑塊固定板、螺母推桿壓板；所述滑軌固定在所述滑軌固定板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述氣缸固定板上，所述第一滑塊固定在所述第一滑塊固定板上，所述第二滑塊固定在所述第二滑塊固定板上，所述第二滑塊固定板置于第一滑塊固定板遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)；所述螺母推桿壓板固定在所述第一滑塊固定板上，所述螺母推桿固定在所述螺母推桿壓板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述螺母滑槽的末端的螺母限位組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母限位組件包括：設(shè)置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽延伸方向的螺母檔位塊，以及設(shè)置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽外側(cè)的螺母限位固定板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：振動(dòng)盤(pán)固定板以及均勻設(shè)置在所述振動(dòng)盤(pán)固定板周側(cè)的若干支撐螺桿，所述螺母振動(dòng)盤(pán)放置在所述振動(dòng)盤(pán)固定板上，并通過(guò)所述支撐螺桿支撐。