[實(shí)用新型]螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921001083.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210451725U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 王牌智能設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本實(shí)用新型公開一種螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，包括：螺母振動(dòng)盤、設(shè)置在螺母振動(dòng)盤一側(cè)的直震、螺母滑槽以及氣缸驅(qū)動(dòng)組件，螺母滑槽設(shè)置在螺母振動(dòng)盤和氣缸驅(qū)動(dòng)組件之間，且螺母滑槽的始端連接至螺母振動(dòng)盤；直震設(shè)置在螺母滑槽的下方，用以使螺母滑槽產(chǎn)生振動(dòng)，將螺母振動(dòng)盤輸出至螺母滑槽的螺母依次排列輸送至螺母滑槽的末端；氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括：螺母推桿以及驅(qū)動(dòng)螺母推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，螺母推桿對準(zhǔn)螺母滑槽的末端，用以將螺母滑槽輸出的螺母推送至指定區(qū)域。本實(shí)用新型螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)推送，提高了螺母推送效率，減少人工成本，而且操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在裝配螺母時(shí)，通常采用人工方式完成。但是，傳統(tǒng)人工作業(yè)取放操作太頻繁，而螺母體積小，人工作業(yè)時(shí)放入不方便，耗時(shí)耗力。因此，現(xiàn)有的螺母裝配作業(yè)不僅人工成本高，而且速度慢，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，旨在提高螺母推送效率，減少人工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)，包括：

螺母振動(dòng)盤、設(shè)置在所述螺母振動(dòng)盤一側(cè)的直震、螺母滑槽以及氣缸驅(qū)動(dòng)組件，其中：

所述螺母滑槽設(shè)置在所述螺母振動(dòng)盤和氣缸驅(qū)動(dòng)組件之間，且所述螺母滑槽的始端連接至所述螺母振動(dòng)盤；

所述直震設(shè)置在所述螺母滑槽的下方，用以使所述螺母滑槽產(chǎn)生振動(dòng)，將螺母振動(dòng)盤輸出至螺母滑槽的螺母依次排列輸送至螺母滑槽的末端；

所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括：螺母推桿以及驅(qū)動(dòng)所述螺母推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述螺母推桿對準(zhǔn)所述螺母滑槽的末端，用以將所述螺母滑槽輸出的螺母推送至指定區(qū)域。

可選地，所述螺母推桿與所述螺母滑槽垂直設(shè)置。

可選地，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件還包括滑軌和設(shè)置在所述滑軌上的滑塊組件，所述滑塊組件置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸和螺母推桿之間。

可選地，所述滑塊組件包括：第一滑塊，所述第一滑塊一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸推桿連接，另一端連接所述螺母推桿。

可選地，所述滑塊組件還包括：第二滑塊，所述第二滑塊通過彈簧連接所述第一滑塊。

可選地，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：控制器、用于感應(yīng)所述螺母滑槽內(nèi)的螺母數(shù)量的光纖感應(yīng)器，以及光纖感應(yīng)器固定底座，所述光纖感應(yīng)器通過所述光纖感應(yīng)器固定底座固定在所述螺母滑槽的一側(cè)，并與所述控制器通訊連接，所述控制器還與所述螺母振動(dòng)盤通訊連接，在所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)到所述螺母滑槽內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)數(shù)量的螺母時(shí)，給出相應(yīng)的信號(hào)至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振動(dòng)盤間歇工作。

可選地，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件底部的氣缸驅(qū)動(dòng)組件支撐座，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件支撐座包括：固定底板、垂直于所述固定底板的支撐板，所述支撐板上設(shè)有滑軌固定板、與所述滑軌固定板固定連接的氣缸固定板，以及第一滑塊固定板、第二滑塊固定板、螺母推桿壓板；所述滑軌固定在所述滑軌固定板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述氣缸固定板上，所述第一滑塊固定在所述第一滑塊固定板上，所述第二滑塊固定在所述第二滑塊固定板上，所述第二滑塊固定板置于第一滑塊固定板遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)；所述螺母推桿壓板固定在所述第一滑塊固定板上，所述螺母推桿固定在所述螺母推桿壓板上。

可選地，所述螺母自動(dòng)推入機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在所述螺母滑槽的末端的螺母限位組件。

可選地，所述螺母限位組件包括：設(shè)置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽延伸方向的螺母檔位塊，以及設(shè)置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽外側(cè)的螺母限位固定板。