[實用新型]一種鋰電池自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201921000466.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210285871U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 孫延濤;王居進
• 申請（專利權）人: 深圳市誠金暉精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型公開一種鋰電池自動上下料裝置，包括上下料盒機構、上料拉出機構、料盒平移機構、放料機構、下料推出機構；所述上料拉出機構、下料推出機構平行間隔布置于上下料盒機構的一側兩端，分別用于將空的料盒從上下料盒機構內拉出和將載有良品的料盒推進上下料盒機構內；所述料盒平移機構布置于上料拉出機構與下料推出機構之間，用于將空的料盒平移至放料機構處；所述放料機構靠近下料推出機構布置，用于將良品放置于空的料盒內。本實用新型可實現對良品鋰電池、不良品鋰電池的自動下料，下料速度快、裝置穩定性強、工作效率高、成本低、泛用性強。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池上下料技術領域，尤其涉及一種鋰電池自動上下料裝置。

背景技術

目前，國內外鋰電池行業具有良好的發展前景，鋰電子電池以其特有的性能優勢已在便攜式電器如手提電腦、手機、攝像機等電子設備中得到普遍應用。目前開發的大容量鋰電子電池已在電動汽車中開始試用，預計將成為21世紀電動汽車的主要動力電源之一，并將在人造衛星、航空航天和儲能方面得到應用。

隨著鋰電子電池應用越來越廣泛，對鋰電子電池的生產效率要求越來越高。而常規對生產好的鋰電子電池進行下料裝盒還是由人工完成，自動化程度不高、耗時長、工作效率低、且人工易疲勞進而影響工作進度、成本高，滿足不了現代化對鋰電子電池的大量需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鋰電池自動上下料裝置，通過該裝置可實現對良品鋰電池、不良品鋰電池的自動下料，下料速度快、裝置穩定性強、工作效率高、成本低、泛用性強。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種鋰電池自動上下料裝置，包括上下料盒機構、上料拉出機構、料盒平移機構、放料機構、下料推出機構；所述上料拉出機構、下料推出機構平行間隔布置于上下料盒機構的一側兩端，分別用于將空的料盒從上下料盒機構內拉出和將載有良品的料盒推進上下料盒機構內；所述料盒平移機構布置于上料拉出機構與下料推出機構之間，用于將空的料盒平移至放料機構處；所述放料機構靠近下料推出機構布置，用于將良品放置于空的料盒內。

進一步地，所述上下料盒機構包括用于放置空料盒的上料架、用于放置載有良品的料盒的下料架、升降機構；所述上料架與下料架沿豎直方向平行間隔布置，且上料架與下料架的高度方向上對應設有若干水平滑槽，水平滑槽用于放置料盒；所述升降機構包括置于上料架與下料架底部的托板、沿豎直方向布置并與托板驅動連接的絲桿模組、用于驅動絲桿模組帶動托板升降的第一電機。

進一步地，所述上料拉出機構包括第一平移模組、與第一平移模組驅動連接的勾爪模組；所述第一平移模組沿水平滑槽長度方向布置于上料架一側，用于驅動勾爪模組將空的料盒從上料架內拉出至料盒平移機構頂部；所述勾爪模組包括與第一平移模組驅動連接的勾爪安裝座、置于勾爪安裝座底部的勾爪本體、及用于驅動勾爪本體升降的勾爪氣缸。

進一步地，所述料盒平移機構包括第二平移模組、用于盛放料盒的料盒移載座；所述第二平移模組垂直水平滑槽長度方向布置于第一平移模組一側，用于驅動料盒移載座滑動；所述第二平移模組包括兩平行間隔布置的第一導桿、布置于兩第一導桿之間的傳送帶模組、用于驅動傳送帶模組運轉的第二電機；所述料盒移載座底部兩端分別經一滑動座套設于兩第一導桿外側，料盒移載座底部中間經一連接座與傳送帶模組驅動連接。

進一步地，所述放料機構包括第三平移模組、第一橫桿、吸盤模組；所述第三平移模組沿水平滑槽長度方向布置于下料架一側，第一橫桿垂直第三平移模組布置且其一端與第三平移模組滑動連接；所述吸盤模組包括與第一橫桿另一端底部連接的吸盤座、置于吸盤座底部的旋轉氣缸、與旋轉氣缸驅動連接的吸盤本體、及置于第一橫桿頂部的用于驅動吸盤座升降的吸盤氣缸。

進一步地，所述下料推出機構包括第四平移模組、與第四平移模組驅動連接的推板；所述第四平移模組與第三平移模組平行布置，并與第三平移模組固定連接，用于驅動推板將載有良品的料盒推進下料架內。