[實用新型]一種鋰電池自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201921000466.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210285871U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 孫延濤;王居進
• 申請（專利權）人: 深圳市誠金暉精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，包括上下料盒機構、上料拉出機構、料盒平移機構、放料機構、下料推出機構；所述上料拉出機構、下料推出機構平行間隔布置于上下料盒機構的一側兩端，分別用于將空的料盒從上下料盒機構內拉出和將載有良品的料盒推進上下料盒機構內；所述料盒平移機構布置于上料拉出機構與下料推出機構之間，用于將空的料盒平移至放料機構處；所述放料機構靠近下料推出機構布置，用于將良品放置于空的料盒內。

2.根據權利要求1所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述上下料盒機構包括用于放置空料盒的上料架、用于放置載有良品的料盒的下料架、升降機構；所述上料架與下料架沿豎直方向平行間隔布置，且上料架與下料架的高度方向上對應設有若干水平滑槽，水平滑槽用于放置料盒；所述升降機構包括置于上料架與下料架底部的托板、沿豎直方向布置并與托板驅動連接的絲桿模組、用于驅動絲桿模組帶動托板升降的第一電機。

3.根據權利要求2所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述上料拉出機構包括第一平移模組、與第一平移模組驅動連接的勾爪模組；所述第一平移模組沿水平滑槽長度方向布置于上料架一側，用于驅動勾爪模組將空的料盒從上料架內拉出至料盒平移機構頂部；所述勾爪模組包括與第一平移模組驅動連接的勾爪安裝座、置于勾爪安裝座底部的勾爪本體、及用于驅動勾爪本體升降的勾爪氣缸。

4.根據權利要求3所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述料盒平移機構包括第二平移模組、用于盛放料盒的料盒移載座；所述第二平移模組垂直水平滑槽長度方向布置于第一平移模組一側，用于驅動料盒移載座滑動；所述第二平移模組包括兩平行間隔布置的第一導桿、布置于兩第一導桿之間的傳送帶模組、用于驅動傳送帶模組運轉的第二電機；所述料盒移載座底部兩端分別經一滑動座套設于兩第一導桿外側，料盒移載座底部中間經一連接座與傳送帶模組驅動連接。

5.根據權利要求4所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述放料機構包括第三平移模組、第一橫桿、吸盤模組；所述第三平移模組沿水平滑槽長度方向布置于下料架一側，第一橫桿垂直第三平移模組布置且其一端與第三平移模組滑動連接；所述吸盤模組包括與第一橫桿另一端底部連接的吸盤座、置于吸盤座底部的旋轉氣缸、與旋轉氣缸驅動連接的吸盤本體、及置于第一橫桿頂部的用于驅動吸盤座升降的吸盤氣缸。

6.根據權利要求5所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述下料推出機構包括第四平移模組、與第四平移模組驅動連接的推板；所述第四平移模組與第三平移模組平行布置，并與第三平移模組固定連接，用于驅動推板將載有良品的料盒推進下料架內。

7.根據權利要求2所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述鋰電池自動上下料裝置還包括底架、置于底架頂部一側的上下料柜、置于底架頂部另一側且靠近上下料柜布置的工作臺；所述上下料盒機構內置于上下料柜，上料拉出機構、料盒平移機構、放料機構、及下料推出機構均布置于工作臺頂部。

8.根據權利要求7所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述上下料柜一內側沿豎直方向還設有若干第二導桿，上料架一外側經若干滑套套設于第二導桿外側；所述上下料柜面向工作臺的一側還設有兩升降門機構，且兩升降門機構分別與上料拉出機構、下料推出機構對應布置。

9.根據權利要求8所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述升降門機構包括沿豎直方向布置于上下料柜一側的若干滑動模組、與滑動模組滑動連接的升降門、用于驅動升降門升降的升降氣缸。

10.根據權利要求9所述的鋰電池自動上下料裝置，其特征在于，所述工作臺頂部還設有產品集裝盒、不良品集裝盒、第五平移模組；所述產品集裝盒靠近放料機構布置，用于盛放良品、不良品；所述第五平移模組垂直上料拉出機構布置于其一端，用于將不良品集裝盒平移至放料機構處，放料機構還用于將不良品放置于不良品集裝盒內。