[實用新型]胎圈抓取裝置

有效

• 申請號: 201921000287.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210757773U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李國松;李彥海
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

本實用新型公開了胎圈抓取裝置，包括：基板；胎圈抓取單元，其安裝在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取單元包括設置在所述基板周向上的多個胎圈抓、及驅動裝置，所述胎圈抓在所述驅動裝置帶動下在所述基板中部與外周之間往復移動，以抓取或松開胎圈；及胎圈托盤抓取單元，其安裝在所述基板上，以用于抓取胎圈托盤；所述胎圈托盤抓取單元包括安裝在基板上的多個夾取機構，所述夾取機構閉合或張開夾爪，以抓取或松開胎圈托盤。本實用新型提供的胎圈抓取裝置，便于操作，可提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及輪胎成型設備技術領域，特別涉及胎圈抓取裝置。

背景技術

轎車輪胎生產成型過程中，需要對胎圈進行搬運并將胎圈放置在胎圈預置位置，然后進行上胎圈動作，現有技術上輪胎成型過程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低勞動強度和人工成本，且也不能實現輪胎成型的自動化，后出現了胎圈自動抓取系統，其包括胎圈抓取單元和胎圈托盤抓取單元，其中胎圈托盤抓取單元通過旋轉勾住胎圈托盤，中國專利CN 208020794 U公開一種胎圈自動抓取系統，胎圈托盤抓取單元包括托盤抓、與托盤抓傳動連接的第二驅動裝置，托盤抓在所述第二驅動裝置作用下旋轉以與胎圈托盤接合或分離，從而將胎圈托盤抓取或松開。該胎圈托盤抓取機構具有以下缺陷：一方面，由于胎圈托盤相對位置偏離，胎圈托盤抓取單元與胎圈托盤易發生干涉；另一方面，胎圈托盤抓取單元勾取胎圈托盤的過程中存在相對轉動，導致上胎圈過程中，胎圈托盤不能被穩定抓取，胎圈托盤與胎圈不能及時分離，降低生產效率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型目的是提供一種胎圈抓取裝置，提高生產效率。

基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是：

胎圈抓取裝置，包括：

基板；

胎圈抓取單元，其安裝在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取單元包括設置在所述基板周向上的多個胎圈抓、及驅動裝置，所述胎圈抓在所述驅動裝置帶動下在所述基板中部與外周之間往復移動，以抓取或松開胎圈；及

胎圈托盤抓取單元，其安裝在所述基板上，以用于抓取胎圈托盤；

所述胎圈托盤抓取單元包括安裝在所述基板上的多個夾取機構，所述夾取機構閉合或張開夾爪，以抓取或松開胎圈托盤。

在其中的一個實施例中，所述多個夾取機構與所述多個胎圈抓沿所述基板周向間隔設置。

在其中的一個實施例中，所述夾取機構為氣動夾爪，所述氣動夾爪包括一對夾爪、及驅動所述一對夾爪開合的氣缸。

在其中的一個實施例中，所述夾爪與胎圈托盤的接觸面設有彈性墊層。

在其中的一個實施例中，所述彈性墊層為橡膠墊。

在其中的一個實施例中，所述驅動裝置包括安裝在所述基板上端面的氣動馬達、同步帶機構、及安裝在所述基板下端面與多個胎圈抓對應的多個第一導軌，所述胎圈抓與所述第一導軌滑動配合，所述同步帶機構與所述氣動馬達傳動連接，所述胎圈抓經連接組件連接至同步帶。

在其中的一個實施例中，所述同步帶機構包括安裝在所述基板周向上的多個同步輪、及安裝在所述基板中部的多個過渡輪，所述氣動馬達的動力輸出輪、所述多個同步輪、多個過渡輪經同步帶依次連接。

在其中的一個實施例中，所述基板的上端面還設有與所述多個第一導軌對應的多個第二導軌，所述連接組件包括與所述第二導軌滑動配合并連接至所述同步帶的第一連接件、及與所述第一連接件連接的第二連接件，所述第二連接件由所述基板上端面向下端面延伸并連接至所述胎圈抓。

在其中的一個實施例中，所述基板的上端面還設有用于連接所述基板與機械手的連接部。

在其中的一個實施例中，所述連接部的上端設有安裝法蘭。