[實用新型]胎圈抓取裝置

有效

• 申請號: 201921000287.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210757773U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李國松;李彥海
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.胎圈抓取裝置，包括：

基板(1)；

胎圈抓取單元，其安裝在所述基板(1)上用于抓取胎圈(5)，所述胎圈抓取單元包括設置在所述基板(1)周向上的多個胎圈抓(2)、及驅動裝置(3)，所述胎圈抓(2)在所述驅動裝置(3)帶動下在所述基板(1)中部與外周之間往復移動，以抓取或松開胎圈(5)；及

胎圈托盤抓取單元，其安裝在所述基板(1)上，以用于抓取胎圈托盤(6)；

其特征在于：所述胎圈托盤抓取單元包括安裝在所述基板(1)上的多個夾取機構，所述夾取機構閉合或張開夾爪，以抓取或松開胎圈托盤(6)。

2.根據權利要求1所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述多個夾取機構與所述多個胎圈抓(2)沿所述基板(1)周向間隔設置。

3.根據權利要求1所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述夾取機構為氣動夾爪(4)，所述氣動夾爪(4)包括一對夾爪(4-1)、及驅動所述一對夾爪(4-1)開合的氣缸(4-2)。

4.根據權利要求3所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述夾爪(4-1)上與胎圈托盤(6)的接觸面設有彈性墊層(7)。

5.根據權利要求4所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述彈性墊層(7)為橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述驅動裝置(3)包括安裝在所述基板(1)上端面的氣動馬達(3-1)、同步帶機構、及安裝在所述基板(1)下端面與多個胎圈抓(2)對應的多個第一導軌(3-2)，所述胎圈抓(2)與所述第一導軌(3-2)滑動配合，所述同步帶機構與所述氣動馬達(3-1)傳動連接，所述胎圈抓(2)經連接組件(3-5)連接至同步帶。

7.根據權利要求6所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述同步帶機構包括安裝在所述基板(1)周向上的多個同步輪(3-3)、及安裝在所述基板(1)中部的多個過渡輪(3-6)，所述氣動馬達(3-1)的動力輸出輪、所述多個同步輪(3-3)、多個過渡輪(3-6)經同步帶依次連接。

8.根據權利要求7所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述基板(1)的上端面還設有與所述多個第一導軌(3-2)對應的多個第二導軌(3-4)，所述連接組件(3-5)包括與所述第二導軌(3-4)滑動配合并連接至所述同步帶的第一連接件(3-5a)、及與所述第一連接件(3-5a)連接的第二連接件(3-5b)，所述第二連接件(3-5b)由所述基板(1)上端面向下端面延伸并連接至所述胎圈抓(2)。

9.根據權利要求1所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述基板(1)的上端面還設有用于連接所述基板(1)與機械手的連接部(8)。

10.根據權利要求9所述的胎圈抓取裝置，其特征在于：所述連接部(8)的上端設有安裝法蘭(8-1)。