[實用新型]一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構

有效

• 申請號: 201920998750.0
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210192760U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王寶堂
• 申請（專利權）人: 青島精威客機電工程自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，包括底座，所述底座的前側面下端設有PLC控制器和負壓器，所述底座前側面的中部固定有卡座，所述卡座的中部固定有豎直方向的接料管道，所述接料管道的側面安裝有清料機構，所述負壓器的接口通過負壓管與清料機構相連，本自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，輸送管道左右移動并釋放安全套給機械手，通過機械手進行抓取和移動，通過光纖傳感器可以檢測接料管道內是否卡貨，通過負壓器配合清料機構可以將接料管道內的卡貨自動清出，配合噴嘴避免安全套卡在接料管道的內側，不需停機處理，保證了加工的效率和質量，同時降低工人的勞動強度，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及輸送機構技術領域，具體為一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構。

背景技術

安全套在加工完成后需要輸送，四只輸送通道左右移動釋放安全套給機械手，因安全套體積偏輕，所以在移動的過程中會用很多的產品下落時存在偏差，從而造成產品卡在接料通道位置，需要頻繁的進行清理，從而造成故障停機，降低加工效率，提高了工人的勞動強度，使用非常不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，結構簡單，使用方便，可有效進行安全套的輸送，同時自動清除卡料，保證連續的加工生產，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，包括底座，所述底座的前側面下端設有PLC控制器和負壓器，所述底座前側面的中部固定有卡座，所述卡座的中部固定有豎直方向的接料管道，所述接料管道的側面安裝有清料機構，所述負壓器的接口通過負壓管與清料機構相連，所述接料管道兩側的卡座上相對固定有光纖傳感器，所述接料管道側面對應光纖傳感器的位置設有檢測孔，所述底座的下端左側固定有水平方向的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的右側伸縮臂上固定有機械手，所述底座前側面的下端設有豎直方向的直線電機，所述直線電機的動子座上固定有模具，所述底座前側面的上端固定有水平方向的第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的內側伸縮臂上固定有安裝座，所述安裝座的前側面中部設有豎直方向的輸送管道，所述PLC控制器的輸入端分別與外部電源和光纖傳感器的輸出端電連接，所述PLC控制器的輸出端分別與負壓器、第一電動伸縮桿、直線電機和第二電動伸縮桿的輸入端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述清料機構包括殼體，所述殼體通過連接孔與接料管道的內腔相通。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述殼體的底部出料口上設有電磁閥，所述殼體的側面接口設有與負壓管相連的接頭，所述電磁閥的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述模具處在機械手的下方，且模具與接料管道沿豎直方向對應。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝座的前側面設有氣泵，所述氣泵的接口上設有噴嘴，且噴嘴傾斜對應接料管道的上端口，所述氣泵的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，輸送管道左右移動并釋放安全套給機械手，通過機械手進行抓取和移動，通過光纖傳感器可以檢測接料管道內是否卡貨，通過負壓器配合清料機構可以將接料管道內的卡貨自動清出，配合噴嘴避免安全套卡在接料管道的內側，不需停機處理，保證了加工的效率和質量，同時降低工人的勞動強度，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構示意圖。