[實用新型]一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構

有效

• 申請號: 201920998750.0
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN210192760U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王寶堂
• 申請（專利權）人: 青島精威客機電工程自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前側面下端設有PLC控制器（2）和負壓器（6），所述底座（1）前側面的中部固定有卡座（3），所述卡座（3）的中部固定有豎直方向的接料管道（4），所述接料管道（4）的側面安裝有清料機構（5），所述負壓器（6）的接口通過負壓管（7）與清料機構（5）相連，所述接料管道（4）兩側的卡座（3）上相對固定有光纖傳感器（8），所述接料管道（4）側面對應光纖傳感器（8）的位置設有檢測孔，所述底座（1）的下端左側固定有水平方向的第一電動伸縮桿（9），所述第一電動伸縮桿（9）的右側伸縮臂上固定有機械手（10），所述底座（1）前側面的下端設有豎直方向的直線電機（11），所述直線電機（11）的動子座上固定有模具（12），所述底座（1）前側面的上端固定有水平方向的第二電動伸縮桿（13），所述第二電動伸縮桿（13）的內側伸縮臂上固定有安裝座（14），所述安裝座（14）的前側面中部設有豎直方向的輸送管道（15），所述PLC控制器（2）的輸入端分別與外部電源和光纖傳感器（8）的輸出端電連接，所述PLC控制器（2）的輸出端分別與負壓器（6）、第一電動伸縮桿（9）、直線電機（11）和第二電動伸縮桿（13）的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，其特征在于：所述清料機構（5）包括殼體（501），所述殼體（501）通過連接孔（401）與接料管道（4）的內腔相通。

3.根據權利要求2所述的一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，其特征在于：所述殼體（501）的底部出料口上設有電磁閥（502），所述殼體（501）的側面接口設有與負壓管（7）相連的接頭（503），所述電磁閥（502）的輸入端與PLC控制器（2）的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，其特征在于：所述模具（12）處在機械手（10）的下方，且模具（12）與接料管道（4）沿豎直方向對應。

5.根據權利要求1所述的一種自動清除卡貨的安全套上料檢測機輸送機構，其特征在于：所述安裝座（14）的前側面設有氣泵（16），所述氣泵（16）的接口上設有噴嘴（17），且噴嘴（17）傾斜對應接料管道（4）的上端口，所述氣泵（16）的輸入端與PLC控制器（2）的輸出端電連接。