[實用新型]一種金屬圓管的自動上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920997104.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210253725U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊元凱;彭一航;謝應(yīng)然;劉艷;肖劍蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B21D19/00
• 分類號: B21D19/00;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/16;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種金屬圓管的自動上料系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的下料裝置、儲料槽、擠毛刺裝置和上料裝置，還包括設(shè)置于儲料槽和上料裝置之間的運輸過渡線；所述下料裝置、儲料槽和運輸過渡線均沿圓管的輸送方向向下傾斜，所述上料裝置沿圓管的輸送方向向上傾斜；所述運輸過渡線穿過擠毛刺裝置，其兩端分別與儲料槽末端和上料裝置的上料端連接；所述裝置實現(xiàn)金屬圓管切割后擠毛刺的自動化生產(chǎn)，以機械傳遞代替人工上料，節(jié)省了人力成本，大大提高了生產(chǎn)效率，推動了該類產(chǎn)品使用市場的擴大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及切割圓管的自動化生產(chǎn)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圓管的自動上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，需要將長的金屬圓管切割成軸長比較短的短管，金屬圓管切割后其切口處一般會出現(xiàn)毛刺，影響圓管的品質(zhì)。目前企業(yè)的實際生產(chǎn)中，對該類產(chǎn)品的加工大多仍處于傳統(tǒng)的加工模式，一般由工人操作切割機將長管切割成短管，然后通過叉車運送到下一工位倒圓角。該生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低，耗費人力成本高。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種金屬圓管的自動上料系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中金屬圓管切割-去毛刺的工序連續(xù)性差，耗費人力成本高，工作效率低的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種金屬圓管的自動上料系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的下料裝置、儲料槽、擠毛刺裝置和上料裝置，還包括設(shè)置于儲料槽和上料裝置之間的運輸過渡線；所述下料裝置、儲料槽和運輸過渡線均沿圓管的輸送方向向下傾斜，所述上料裝置沿圓管的輸送方向向上傾斜；所述運輸過渡線穿過擠毛刺裝置，其兩端分別與儲料槽末端和上料裝置的上料端連接。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述下料裝置包括第一支架、第一外殼、第一驅(qū)動機構(gòu)、輸送機構(gòu)和限高板，所述第一外殼包括兩塊，分別固定在第一支架上端的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定在第一支架上，其輸出端與輸送機構(gòu)連接，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在兩塊第一外殼之間，其輸送方向沿第一外殼的長度方向設(shè)置，所述限高板的兩端分別固定在兩塊第一外殼的上部、輸送機構(gòu)的上方。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述擠毛刺裝置包括第二支架，設(shè)置在第二支架上的第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、推板氣缸和擠壓推動氣缸；所述第二支架自上而下包括第一安裝部、第二安裝部和支撐部，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸分別相對設(shè)置在第二支架的第一安裝部沿圓管的輸送方向的兩側(cè)，推板氣缸包括兩個，分別相對設(shè)置在第二安裝部的兩側(cè)、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，所述擠壓推動氣缸設(shè)置在第二支架的頂部，其工作端向下。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述擠壓推動氣缸包括連接件、氣缸本體、導(dǎo)柱、彈簧導(dǎo)柱、刮板和壓板；所述氣缸本體的下端通過導(dǎo)柱與連接件連接；所述導(dǎo)柱和彈簧導(dǎo)柱穿過連接件，所述彈簧導(dǎo)柱有兩根，分別沿連接件的長度方向?qū)ΨQ設(shè)置在導(dǎo)柱的兩側(cè)，其下端分別與壓板連接；所述刮板包括兩塊，其上端分別連接在連接件沿圓管的輸送方向的兩側(cè)面上。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述刮板沿圓管輸送方向的長度小于第一擋料氣缸與第二擋料氣缸之間的距離；所述壓板沿圓管輸送方向的長度不長于刮板沿圓管輸送方向的長度。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述第二支架的第二安裝部的上端面沿圓管的輸送方向向下傾斜。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述運輸過渡線設(shè)置在第二支架的第二安裝部的上端面、兩個推板氣缸之間。

所述金屬圓管的自動上料系統(tǒng)中，所述上料裝置包括第三支架，固定在第三支架上的第二驅(qū)動機構(gòu)和兩塊第二外殼，設(shè)置在兩塊第二外殼之間的運輸板槽，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與運輸板槽連接，所述運輸板槽的輸送方向沿第二外殼的長度方向設(shè)置。