[實用新型]一種金屬圓管的自動上料系統

有效

• 申請號: 201920997104.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210253725U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 楊元凱;彭一航;謝應然;劉艷;肖劍蘭
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B21D19/00
• 分類號: B21D19/00;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/16;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，包括依次設置的下料裝置、儲料槽、擠毛刺裝置和上料裝置，還包括設置于儲料槽和上料裝置之間的運輸過渡線；所述下料裝置、儲料槽和運輸過渡線均沿圓管的輸送方向向下傾斜，所述上料裝置沿圓管的輸送方向向上傾斜；所述運輸過渡線穿過擠毛刺裝置，其兩端分別與儲料槽末端和上料裝置的上料端連接。

2.根據權利要求1所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述下料裝置包括第一支架、第一外殼、第一驅動機構、輸送機構和限高板，所述第一外殼包括兩塊，分別固定在第一支架上端的兩側，所述第一驅動機構固定在第一支架上，其輸出端與輸送機構連接，所述輸送機構設置在兩塊第一外殼之間，其輸送方向沿第一外殼的長度方向設置，所述限高板的兩端分別固定在兩塊第一外殼的上部、輸送機構的上方。

3.根據權利要求1所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述擠毛刺裝置包括第二支架，設置在第二支架上的第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、推板氣缸和擠壓推動氣缸；所述第二支架自上而下包括第一安裝部、第二安裝部和支撐部，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸分別相對設置在第二支架的第一安裝部沿圓管的輸送方向的兩側，推板氣缸包括兩個，分別相對設置在第二安裝部的兩側、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，所述擠壓推動氣缸設置在第二支架的頂部，其工作端向下。

4.根據權利要求3所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述擠壓推動氣缸包括連接件、氣缸本體、導柱、彈簧導柱、刮板和壓板；所述氣缸本體的下端通過導柱與連接件連接；所述導柱和彈簧導柱穿過連接件，所述彈簧導柱有兩根，分別沿連接件的長度方向對稱設置在導柱的兩側，其下端分別與壓板連接；所述刮板包括兩塊，其上端分別連接在連接件沿圓管的輸送方向的兩側面上。

5.根據權利要求4所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述刮板沿圓管輸送方向的長度小于第一擋料氣缸與第二擋料氣缸之間的距離；所述壓板沿圓管輸送方向的長度不長于刮板沿圓管輸送方向的長度。

6.根據權利要求3所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述第二支架的第二安裝部的上端面沿圓管的輸送方向向下傾斜。

7.根據權利要求3所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述運輸過渡線設置在第二支架的第二安裝部的上端面、兩個推板氣缸之間。

8.根據權利要求1所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述上料裝置包括第三支架，固定在第三支架上的第二驅動機構和兩塊第二外殼，設置在兩塊第二外殼之間的運輸板槽，所述第二驅動機構的輸出端與運輸板槽連接，所述運輸板槽的輸送方向沿第二外殼的長度方向設置。

9.根據權利要求8所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述運輸板槽包括若干槽體，所述槽體與圓管的規格一致。

10.根據權利要求8所述的金屬圓管的自動上料系統，其特征在于，所述上料裝置還包括擋料板和安全防護網，所述擋料板設置在所述上料裝置上料端的上方，固定在兩塊第二外殼之間；所述安全防護網設置在第二外殼上。