[實用新型]教學用工業機器人電子琴彈奏工作站

有效

• 申請號: 201920996364.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211207779U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周文軍;吳有明
• 申請（專利權）人: 南寧職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B23/18;G09B9/00
• 代理公司: 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙) 45127
• 代理人: 陳劍鋒

本實用新型揭示了一種教學用工業機器人電子琴彈奏工作站，包括工業機器人、單片機控制板和移動設備，工業機器人上安裝有手爪，機身上設有數字輸入端口和數字輸出端口；單片機控制板包括單片機、信號輸出接口和信號輸入接口，信號輸出接口分別與單片機、工業機器人的數字輸入端口連接，信號輸入接口分別與單片機、工業機器人的數字輸出端口連接；移動設備與單片機通訊連接，用于向單片機發送控制手爪敲擊電子琴的信號。本實用新型滿足機器人系統集成、單片機系統設計等實訓條件，適應性范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及教學用工業機器人電子琴彈奏工作站。

背景技術

在“中國制造2025”的國家戰略大背景下，隨著傳統制造業的改造提升、人工成本的快速提高，促使企業不得不考慮用更多的機器人來代替人工，自2013年以來，中國已經成為全球規模最大的工業機器人市場，對機器人工作站系統集成和人工智能的技術人才需求量上升。然而工業機器人教學設備造價比較昂貴，使用和維護成本較高，讓很多院校只能采用仿真的模式開展紙上談兵式教學，影響教學效果。另外目前很多工業機器人實訓裝置只能實現一種或多種崗位能力訓練，缺少對工業機器人控制教學，以及通過工業機器人學習別的知識，大大降低了工業機器人工作站的性價比。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種滿足機器人系統集成、單片機應用開發的實訓條件的教學用工業機器人電子琴彈奏工作站。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種教學用工業機器人電子琴彈奏工作站，包括工業機器人、單片機控制板和移動設備，工業機器人上安裝有手爪，機身上設有數字輸入端口和數字輸出端口；單片機控制板包括單片機、信號輸出接口和信號輸入接口，信號輸出接口分別與單片機、工業機器人的數字輸入端口連接，信號輸入接口分別與單片機、工業機器人的數字輸出端口連接；移動設備與單片機通訊連接，用于向單片機發送控制手爪敲擊電子琴的信號。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術方案：

單片機控制板還包括語音模塊，語音模塊與單片機之間通過串口通訊連接。

語音模塊采用SYN7318。

單片機控制板還包括與單片機連接的藍牙模塊，移動設備通過藍牙模塊與單片機連接。

信號輸出接口和信號輸入接口均設有光耦隔離電路。

工業機器人采用ABB IRB120機器人。

單片機型號為STC15W4K32S4。

手爪為U型手爪。

相比于現有技術，本實用新型的優勢在于：

本實用新型通過使用移動設備控制工業機器人，完成電子琴的彈奏，滿足機器人系統集成、單片機應用開發的實訓條件，適應性范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的實施例，并非對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型優選實施例的結構框圖。

圖2是圖1實施例中的工業機器人的結構示意圖。

圖3是圖1實施例中的單片機控制板的主電路圖。

圖4是圖1實施例中的單片機控制板信號輸出接口的電路圖。

圖5是圖1實施例中的單片機控制板信號輸入接口的電路圖。

具體實施方式