[實(shí)用新型]教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡?/span>有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920996364.8 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211207779U | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周文軍;吳有明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | G09B25/02 | 分類號(hào)： | G09B25/02;G09B23/18;G09B9/00 |
| 代理公司： | 南寧圖耀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 陳劍鋒 |
| 地址： | 530000 廣西壯族*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 教學(xué) 用工 機(jī)器人 電子琴 彈奏 工作站 | ||
1.一種教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆üI(yè)機(jī)器人、單片機(jī)控制板和移動(dòng)設(shè)備，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人上安裝有手爪，機(jī)身上設(shè)有數(shù)字輸入端口和數(shù)字輸出端口；所述單片機(jī)控制板包括單片機(jī)、信號(hào)輸出接口和信號(hào)輸入接口，信號(hào)輸出接口分別與單片機(jī)、工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字輸入端口連接，信號(hào)輸入接口分別與單片機(jī)、工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字輸出端口連接；所述移動(dòng)設(shè)備與單片機(jī)通訊連接，用于向單片機(jī)發(fā)送控制手爪敲擊電子琴的信號(hào)；所述單片機(jī)控制板還包括語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊與單片機(jī)之間通過串口通訊連接：所述單片機(jī)控制板還包括與單片機(jī)連接的藍(lán)牙模塊，移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆涮卣髟谟冢核稣Z(yǔ)音模塊采用SYN7318。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆涮卣髟谟冢核鲂盘?hào)輸出接口和信號(hào)輸入接口均設(shè)有光耦隔離電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆涮卣髟谟冢核龉I(yè)機(jī)器人采用ABB IRB120機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆涮卣髟谟冢核鰡纹瑱C(jī)型號(hào)為STC15W4K32S4。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人電子琴?gòu)椬喙ぷ髡荆涮卣髟谟冢核鍪肿閁型手爪。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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