[實用新型]一種清洗裝置及清洗機器人

有效

• 申請號: 201920995861.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210476959U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;王志超;劉增光;彭沖;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本實用新型實施例公開了一種清洗裝置及清洗機器人，所述清洗裝置包括回收裝置、噴洗裝置、調節裝置和限位裝置，所述回收裝置密封連接在工作面上，所述噴洗裝置安裝在所述回收裝置內側，所述調節裝置通過調節連接件與所述回收裝置活動連接，所述回收裝置能夠相對于所述調節裝置繞所述調節連接件進行旋轉運動，所述限位裝置安裝在所述回收裝置外側，用于控制所述回收裝置的運動幅度。本實用新型實施例通過在清洗裝置上設置限位裝置，能夠有效控制回收裝置的運動幅度，進而保證清洗裝置的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機器設備技術領域，尤其涉及一種清洗裝置及清洗機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展以及工作任務復雜性的增加，在現代的工業領域里，機器人已經逐漸成為一種不可缺少的設備，充分的發揮著它的優勢，改變著我們的生活。

服務機器人是一種適用于具體環境以及任務過程的機器人系統，不少勞動條件惡劣、人身危險性較高的環境中，服務機器人代替人力勞動已經是必然的趨勢，如物體以及平面清洗用的爬壁清洗機器人便是亟待開發的服務機器人之一。現有爬壁清洗機器人一般通過多自由度的轉動噴洗來實現對待清洗物體或清洗面進行多方向清潔，從而提高清洗效果，但是，現有清洗機器人在進行轉動噴洗時，經常出現由于無法精確控制轉動幅度而導致待清洗物或清洗裝置發生碰撞損傷的問題。

因此，如何提高現有爬壁清洗機器人的安全性成為當前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例為了有效克服現有技術所存在的上述缺陷，創造性地提供一種清洗裝置，所述清洗裝置包括回收裝置、噴洗裝置、調節裝置和限位裝置，所述回收裝置密封連接在工作面上，所述噴洗裝置安裝在所述回收裝置內側，所述調節裝置通過調節連接件與所述回收裝置活動連接，所述回收裝置能夠相對于所述調節裝置繞所述調節連接件進行旋轉運動，所述限位裝置安裝在所述回收裝置外側，用于控制所述回收裝置的運動幅度。

在一可實施方式中，所述噴洗裝置包括進口連接件和旋轉噴頭，所述進口連接件一端從所述回收裝置中穿設出去，另一端連接所述旋轉噴頭。

在一可實施方式中，所述調節裝置包括第一調節裝置和第二調節裝置，所述調節連接件包括第一調節軸和第二調節軸，所述第一調節裝置通過所述第一調節軸與所述回收裝置活動連接，所述回收裝置能夠相對于所述第一調節裝置繞所述第一調節軸進行旋轉運動；所述第二調節裝置通過所述第二調節軸與所述回收裝置活動連接，所述回收裝置能夠相對于所述第二調節裝置繞所述第二調節軸進行旋轉運動，所述第二調節軸與所述第一調節軸相垂直。

在一可實施方式中，所述限位裝置包括限位調節件和限位件，所述限位調節件為多個，多個所述限位調節件自內向外對稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣，每一個所述限位調節件上均安裝有至少一個限位件，所述限位件位于所述回收裝置底部邊緣。

在一可實施方式中，所述限位調節件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件一端對稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣并與所述回收裝置的頂面相平行，另一端設有限位孔；所述第二連接件一端活動連接所述限位件，另一端通過所述限位孔與所述第一連接件相穿設連接，用于調節所述限位件的高度。

在一可實施方式中，所述限位件為萬向輪。

在一可實施方式中，所述限位孔為螺孔，所述第二連接件為螺桿連接件，所述螺桿連接件穿設于所述螺孔中。

在一可實施方式中，所述回收裝置包括回收盤主體和柔性連接裝置，所述柔性連接裝置安裝在所述回收盤邊緣，并與工作面緊密貼合。

在一可實施方式中，所述清洗裝置還包括減震緩沖裝置，所述減震緩沖裝置為多個，多個所述減震緩沖裝置自內向外對稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣，并且一端連接所述回收盤，另一端連接所述柔性連接裝置。