[實(shí)用新型]一種清洗裝置及清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920995861.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210476959U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許華旸;王立平;王志超;劉增光;彭沖;蒲婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括回收裝置、噴洗裝置、調(diào)節(jié)裝置和限位裝置，所述回收裝置密封連接在工作面上，所述噴洗裝置安裝在所述回收裝置內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置通過調(diào)節(jié)連接件與所述回收裝置活動(dòng)連接，所述回收裝置能夠相對(duì)于所述調(diào)節(jié)裝置繞所述調(diào)節(jié)連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述限位裝置安裝在所述回收裝置外側(cè)，用于控制所述回收裝置的運(yùn)動(dòng)幅度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述噴洗裝置包括進(jìn)口連接件和旋轉(zhuǎn)噴頭，所述進(jìn)口連接件一端從所述回收裝置中穿設(shè)出去，另一端連接所述旋轉(zhuǎn)噴頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)連接件包括第一調(diào)節(jié)軸和第二調(diào)節(jié)軸，所述第一調(diào)節(jié)裝置通過所述第一調(diào)節(jié)軸與所述回收裝置活動(dòng)連接，所述回收裝置能夠相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)裝置繞所述第一調(diào)節(jié)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)裝置通過所述第二調(diào)節(jié)軸與所述回收裝置活動(dòng)連接，所述回收裝置能夠相對(duì)于所述第二調(diào)節(jié)裝置繞所述第二調(diào)節(jié)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)軸與所述第一調(diào)節(jié)軸相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述限位裝置包括限位調(diào)節(jié)件和限位件，所述限位調(diào)節(jié)件為多個(gè)，多個(gè)所述限位調(diào)節(jié)件自內(nèi)向外對(duì)稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣，每一個(gè)所述限位調(diào)節(jié)件上均安裝有至少一個(gè)限位件，所述限位件位于所述回收裝置底部邊緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述限位調(diào)節(jié)件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件一端對(duì)稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣并與所述回收裝置的頂面相平行，另一端設(shè)有限位孔；所述第二連接件一端活動(dòng)連接所述限位件，另一端通過所述限位孔與所述第一連接件相穿設(shè)連接，用于調(diào)節(jié)所述限位件的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述限位件為萬向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述限位孔為螺孔，所述第二連接件為螺桿連接件，所述螺桿連接件穿設(shè)于所述螺孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述回收裝置包括回收盤主體和柔性連接裝置，所述柔性連接裝置安裝在所述回收盤邊緣，并與工作面緊密貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括減震緩沖裝置，所述減震緩沖裝置為多個(gè)，多個(gè)所述減震緩沖裝置自內(nèi)向外對(duì)稱安裝在所述回收裝置的周向邊緣，并且一端連接所述回收盤，另一端連接所述柔性連接裝置。

10.一種爬壁清洗機(jī)器人，其特征在于，包括爬壁機(jī)器人本體、控制裝置、收集裝置以及權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的清洗裝置，所述清洗裝置安裝在所述爬壁機(jī)器人本體上，所述控制裝置與所述清洗裝置相連接，并用于控制所述清洗裝置的運(yùn)動(dòng)，所述收集裝置與所述清洗裝置相連接，用于收集所述清洗裝置中回收的污水。