[實用新型]汽車電動助力轉向系統教具

有效

• 申請號: 201920995741.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210271477U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 廖輝湘;唐道娟;楊林發;劉允乾;杜紹萍;李沅;井宏偉;龍金蓮
• 申請（專利權）人: 云南交通運輸職業學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了汽車電動助力轉向系統教具，包括固定底座和單片機，所述固定底座的端面固定連接有固定框架，所述固定框架的側壁固定連接有懸掛固定架，所述懸掛固定架的側壁固定連接有懸掛裝置組件，所述固定底座的端面設有兩個液壓千斤頂，兩個所述稱重傳感器的端面均固定連接有托盤B，兩個所述托盤B的內部端面分別均設有左車輪組件和右車輪組件，所述懸掛裝置組件的側壁固定連接有轉向機構，本實用新型通過傳感器來測量電量和非電量，這些量分別為電動助力轉向實驗臺裝置中方向盤的主扭矩、車輪的阻轉矩和方向盤的轉角，助力電流等，保證相同的模擬量，讓初學者改變助力電機的參數，以了解電動助力轉向系統的優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車教具技術領域，具體領域為汽車電動助力轉向系統教具。

背景技術

電動助力轉向系統是由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，在教學過程，對于初學者無法理解電動助力轉向系統的優點，為了更好讓初學者更好的理解，本實用新型提供汽車電動助力轉向系統教具，以幫助初學者的理解。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供汽車電動助力轉向系統教具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：汽車電動助力轉向系統教具，包括固定底座和單片機，所述固定底座的端面固定連接有固定框架，所述固定框架的側壁固定連接有懸掛固定架，所述懸掛固定架的側壁固定連接有懸掛裝置組件，所述固定底座的端面設有兩個液壓千斤頂，兩個所述液壓千斤頂的端面均固定連接有托盤A，兩個托盤A的端面均固定連接有稱重傳感器，兩個所述稱重傳感器的端面均固定連接有托盤B，兩個所述托盤B的內部端面分別設有左車輪組件和右車輪組件，所述懸掛裝置組件的側壁固定連接有轉向機構，所述左車輪組件和右車輪組件通過轉向機構進行連接，所述左車輪組件和右車輪組件的內部均設有車速信號發生器，所述轉向機構的轉動軸固定連接有轉矩傳感器，所述轉向機構的轉動軸固定連接有減速機構，所述減速機構的側壁設有助力電機，所述助力電機的電源線固定連接有霍爾電流感應器；

所述單片機通過信號線與稱重傳感器、車速信號發生器、轉矩傳感器、霍爾電流感應器和助力電機相連接。

優選的，所述轉矩傳感器包括轉向盤力矩傳感器、轉向阻力矩傳感器和轉向盤轉角傳感器。

優選的，所述托盤A的內部覆蓋有瀝青和水泥。

優選的，所述轉向機構的轉動軸固定連接有方向盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：汽車電動助力轉向系統教具結構簡單,操作方便，安全實用性強；初學者在剛開始接觸汽車電動助力轉向系統，利用本裝置對汽車電動助力轉向系統進行模擬教學，可對電動助力轉向系統的助力規律、助力控制程序的運行效果以及電動助力轉向系統對汽車轉向輕便性與路感的影響的進行模擬，通過各種傳感器記錄力矩、車速和轉角的參數，并且保持參數不變的情況下，通過單片機控制助力電機的介入時間以及介入時的轉速等參數，以幫助初學者了解到電動助力轉向系統的優點，本實用新型通過傳感器來測量電量和非電量，這些量分別為電動助力轉向實驗臺裝置中方向盤的主扭矩、車輪的阻轉矩和方向盤的轉角，助力電流等，保證相同的模擬量，讓初學者改變助力電機的參數，以了解電動助力轉向系統的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視結構示意圖；

圖3為本實用新型的汽車電動助力轉向系統流程圖。