[實(shí)用新型]一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920995031.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN210973036U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立剛;馮歡歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海利蘭機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31312
• 代理人: 馬旸

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)，包括型材框架和用于與機(jī)器人機(jī)械臂相連接的安裝板，安裝板安裝在型材框架的上側(cè)面，所述型材框架為L型的板狀結(jié)構(gòu)，型材框架上設(shè)有下壓單元和撐托單元，通過下壓單元和撐托單元共同配合，將紙箱夾持抓取住，進(jìn)而通過外部的機(jī)器人機(jī)械臂完成碼垛的操作。通過進(jìn)氣管向托底圓桿內(nèi)進(jìn)行充氣，氣體通過氣孔吹出，吹在箱體上，從而降低箱體與托底圓桿間的摩擦力，避免托底圓桿對(duì)紙箱造成磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

紙箱抓取機(jī)構(gòu)通過安裝板與機(jī)器人機(jī)械臂相連接，現(xiàn)有的紙箱抓取機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)的不合理，存在以下缺陷：

1、現(xiàn)有的碼垛抓取機(jī)構(gòu)，體積較大，碼垛時(shí)紙箱間的距離過大，碼垛后的穩(wěn)定性不足。

2、每層紙箱上蓋和底蓋都是凹凸不平的，在可以插入和抽出的情況下，底部的撐托件與紙箱間的摩擦力較大，容易刮破和損傷紙箱。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了上述的問題，本實(shí)用新型提供一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型所述的一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)，包括型材框架和用于與機(jī)器人機(jī)械臂相連接的安裝板，安裝板安裝在型材框架的上側(cè)面，所述型材框架為L型的板狀結(jié)構(gòu)，型材框架上設(shè)有下壓單元和撐托單元，通過下壓單元和撐托單元共同配合，將紙箱夾持抓取住，進(jìn)而通過外部的機(jī)器人機(jī)械臂完成碼垛的操作；其中，

所述下壓單元包括上壓板、上壓板升降氣缸和滑動(dòng)件，上壓板升降氣缸固定安裝在型材框架左側(cè)壁上，上壓板升降氣缸的端部固定連接有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件為U型板狀結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)件滑動(dòng)貫穿型材框架側(cè)壁所開設(shè)的條形通孔中，滑動(dòng)件延伸至型材框架的一端上固定安裝有上壓板；通過上壓板、上壓板升降氣缸和滑動(dòng)件的配合，上壓板升降氣缸的伸縮帶動(dòng)上壓板同步移動(dòng)。

所述下壓單元包括托底圓桿、托底抽拉氣缸、矩形框架、T型安裝頭、定位塊和滑桿；所述托底抽拉氣缸固定安裝在型材框架的頂部，托底抽拉氣缸的端部固定連接在矩形框架，所述矩形框架的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿滑動(dòng)連接在定位塊上，所述定位塊固定連接在型材框架的頂部，矩形框架的下端固定連接有若干的T型安裝頭，T型安裝頭有上開設(shè)有通孔，所述T型安裝頭上的通孔內(nèi)過盈連接有托底圓桿，托底圓桿用于支撐在紙箱的底部，通過托底圓桿、托底抽拉氣缸和矩形框架間的配合，使得托底抽拉氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)托底圓桿左右移動(dòng)，從而插入或抽出箱底。

優(yōu)選的，所述托底圓桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述托底圓桿遠(yuǎn)離T型安裝頭的一端為半球形密封結(jié)構(gòu)，托底圓桿的上下兩側(cè)上均開設(shè)有若干傾斜設(shè)置的氣孔，托底圓桿上連通有充氣管，通過充氣管向托底圓桿內(nèi)進(jìn)行充氣，氣體通過氣孔吹出，吹在箱體上，從而降低箱體與托底圓桿間的摩擦力，避免托底圓桿對(duì)紙箱造成磨損。

優(yōu)選的，所述氣孔上過盈連接有防護(hù)圈，所述防護(hù)圈為特氟龍塑料制成，在氣孔上設(shè)置特氟龍塑料制成防護(hù)圈，可以避免紙箱滑過氣孔時(shí)，氣孔刮傷紙箱。

優(yōu)選的，所述托底圓桿還可以為實(shí)心的圓鋼，圓鋼的表面鍍有鉻合金，鍍鉻圓鋼的表面光滑，可以降低箱體與托底圓桿間的摩擦力，避免托底圓桿對(duì)紙箱造成磨損。

優(yōu)選的，所述上壓板的下端面固定連接有橡膠墊，橡膠墊用于紙箱與上壓板間的緩沖，避免上壓板壓壞紙箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的一種紙箱抓取碼垛的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，可以減小紙箱碼垛的間隙，通過進(jìn)氣管向托底圓桿內(nèi)進(jìn)行充氣，氣體通過氣孔吹出，吹在箱體上，從而降低箱體與托底圓桿間的摩擦力，避免托底圓桿對(duì)紙箱造成磨損。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；